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Andrew Y. Guo
Andrew Y. Guo
University of Toronto, NVIDIA
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Handal: A dataset of real-world manipulable object categories with pose annotations, affordances, and reconstructions
A Guo, B Wen, J Yuan, J Tremblay, S Tyree, J Smith, S Birchfield
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
192023
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