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Matthew R. Walter
Toyota Technological Institute at Chicago
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Charles Schaff
Toyota Technological Institute at Chicago
確認したメール アドレス: ttic.edu
Audrey Sedal
Assistant Professor, McGill University
確認したメール アドレス: mcgill.ca
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Shiyao Ni
Mechanical Enginnering,
McGill University
確認したメール アドレス: mail.mcgill.ca
computational design
co-optimization
reinforcement learning
continuum mechanics
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引用先
年
Sim-to-real transfer of co-optimized soft robot crawlers
C Schaff, A Sedal, S Ni, MR Walter
Autonomous Robots 47 (8), 1195-1211
, 2023
4
2023
Impact of training environment on co-optimized crawling soft robots in simulator and real world
S Ni
McGill University
, 2023
2023
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論文 1–2
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