Obstacle surpassing and posture control of a stair-climbing robotic mechanism R Morales, J Chocoteco, V Feliu, H Sira-Ramírez Control Engineering Practice 21 (5), 604-621, 2013 | 34 | 2013 |
Trajectory planning for a stair-climbing mobility system using laser distance sensors J Chocoteco, R Morales, V Feliu, L Sánchez IEEE Systems Journal 10 (3), 944-956, 2016 | 31 | 2016 |
Improving the climbing/descent performance of stair-climbing mobility systems confronting architectural barriers with geometric disturbances J Chocoteco, R Morales, V Feliu Mechatronics 30, 11-26, 2015 | 22 | 2015 |
Enhancing the Trajectory Generation of a Stair-Climbing Mobility System J Chocoteco, R Morales, V Feliu-Batlle Sensors 17 (11), 1-31, 2017 | 17 | 2017 |
Feedback linearizing controller for a flexible single-link arm under gravity and joint friction JC Cambera, JA Chocoteco, V Feliu ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference: Advances in Robotics, Vol. 2 …, 2014 | 13 | 2014 |
Identification and classification of botrytis disease in pomegranate with machine learning MG Sánchez, V Miramontes-Varo, JA Chocoteco, V Vidal Intelligent Computing: Proceedings of the 2020 Computing Conference, Volume …, 2020 | 11 | 2020 |
Robust output feedback control for the trajectory tracking of robotic wheelchairs JA Chocoteco, R Morales, V Feliu, H Sira-Ramírez Robotica 33 (1), 41-59, 2015 | 9 | 2015 |
Comparativa de desempeño de los optimizadores ADAM vs SGD en el entrenamiento de redes neuronales convolucionales para la clasificación de imágenes ECG JJ Cuevas, EP Martínez, JJG Cortés, SS Pérez, JA Chocoteco Pistas Educativas 42 (137), 2020 | 5 | 2020 |
Evaluación de tres enraizadores comerciales en la primera etapa de crecimiento vegetativo de la planta de frambuesa LF García, AN Bautista, AC Preciado, RA Pérez, JA Chocoteco Conciencia Tecnológica, 4, 2022 | 4 | 2022 |
Modeling and identification of a single link flexible arm with a passive gravity compensation mechanism JC Cambera, JA Chocoteco, V Feliu-Batlle 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7704-7710, 2018 | 4 | 2018 |
Kinematic control of a reconfigurable stair-climbing system JA Chocoteco, R Morales, A González, V Feliu 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), 1063-1070, 2010 | 2 | 2010 |
Attitudes, perceptions and willingness to pay for biodegradable disposable products: an investigation in the South region of Jalisco, Mexico AS Rentería, JA Chocoteco, M Mojarro Magaña, S Sandoval Pérez, ... International Journal of Sustainable Engineering 17 (1), 1-9, 2024 | 1 | 2024 |
Diseño de un diplomado en línea para la formación en investigación científica y tecnológica de docentes del TecNM JA Chocoteco, JAG Rodríguez, RJP López, LGG Vázquez, JAM Arango REVISTA IPSUMTEC 7 (2), 48-68, 2024 | | 2024 |
Implementación y control del modelo Sorensen en tiempo discreto para Diabetes Mellitus Tipo 1 en Raspberry Pi AN Guzmán, C Vidrios-Serrano, B Maldonado-Fregoso, JAG Rodríguez, ... Ingeniantes 3 (1), 97-102, 2024 | | 2024 |
Aplicación de diseño de experimentos para evaluar la influencia de dos marcas de harina de trigo en la fritura de churros JF Fermín, IL Reyes, JA Chocoteco, NMA Hernandez, RF de la Cruz, ... Investigación y Ciencia Aplicada a la Ingeniería 7 (41), 37-43, 2024 | | 2024 |
Programación de Centro de Maquinado con SolidWorks M Mojarro, JA Chocoteco, RJ Pérez, GP Ochoa, KLP Nathal, ... Alfaomega 1, 200, 2024 | | 2024 |
Uso del estudio del trabajo en la implementación de un modelo matemático para estandarizar y controlar el proceso de yogurt de verduras AG Becerra, NMA Hernández, JCC Gutiérrez, JA Chocoteco, ... South Florida Journal of Development 4 (10), 3850-3858, 2023 | | 2023 |
Diseño y prototipado de un equipo para recubrimiento de artículos de piel GP Ochoa, JA Chocoteco, MM Magaña, JAM Arango, FC Valencia, ... INCAING, Investigación y Ciencia Aplicada a la Ingeniería 6 (40), 36-42, 2023 | | 2023 |
Diseño y fabricación de una placa PCB para el control simultáneo e independiente de cuatro motores a pasos JA Chocoteco, DF Reynoso, FC Ramirez, MDAG Fajardo, JAG Rodriguez, ... Investigación y Ciencia Aplicada a la Ingeniería 6 (38), 24-29, 2023 | | 2023 |
Estimación de la pérdida de agua por fugas visibles en edificios académicos y administrativos de un centro de educación superior JA Chocoteco, CC Álvarez, LGG Vázquez, JG Cortes, GYC Solares, ... INCAING, Investigación y Ciencia Aplicada a la Ingeniería 6 (37), 01-04, 2023 | | 2023 |