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Kai Cheng
Kai Cheng
CS PhD Student, Purdue University
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年
Learning Environment-Aware Affordance for 3D Articulated Object Manipulation under Occlusions
K Cheng*, R Wu*, Y Shen, C Ning, G Zhan, H Dong
Advances in Neural Information Processing Systems 36, 2023
21*2023
MobileAfford: Mobile Robotic Manipulation through Differentiable Affordance Learning
Y Li, K Cheng, R Wu, Y Shen, K Zhou, H Dong
2nd Workshop on Mobile Manipulation and Embodied Intelligence at ICRA 2024, 2024
32024
Efficienteqa: An efficient approach for open vocabulary embodied question answering
K Cheng, Z Li, X Sun, BC Min, AS Bedi, A Bera
arXiv preprint arXiv:2410.20263, 2024
12024
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論文 1–3