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Continuum robotics
vision
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3d curvature-based tip load estimation for continuum robots
MA Diezinger, B Tamadazte, GJ Laurent
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4), 10526-10533
, 2022
16
2022
TriRod: a 3-
R
F Continuum Parallel Robot for Shape-based Load Estimation
M Diezinger, B Tamadazte, GJ Laurent
IEEE Robotics and Automation Letters
, 2023
3
2023
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