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Gabriela Lígia Reis
Gabriela Lígia Reis
Professor of Electricity, Federal Institute of Southeast Minas Gerais
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A relevância da integração entre universidades e escolas: um estudo de caso de atividades extensionistas em robótica educacional voltadas para rede pública de ensino
GL Reis, LFF Souza, MFS Barroso, EB Pereira, EG Nepomuceno, ...
Interfaces-Revista de Extensão da UFMG 2 (3), 52-76, 2014
202014
Controle de posição de um manipulador robótico utilizando sensores inerciais e eletromiografia
GL Reis, JAM Abdalla, JD Nolasco, LFF Souza, MFS Barroso, EB Pereira
XX Congresso Brasileiro de Automática, 1514-1521, 2014
62014
Gain‐scheduled control design for discrete‐time nonlinear systems using difference‐algebraic representations
GL Reis, RF Araújo, LAB Torres, RM Palhares
International Journal of Robust and Nonlinear Control 31 (5), 1542-1563, 2021
52021
As competições universitárias e a carreira profissional do aluno de graduação: Um estudo de caso sobre a equipe uairobots-sek
GL Reis, LFF Souza, FCT Carvalho, MAA Junior, EG Nepomuceno, ...
Anais do Workshop de Robótica Educacional (Latin American Robotics Symposium …, 2012
52012
A robótica educativa como Instrumento de Apoio ao Ensino de Ciências Naturais e da Física
MS Sousa, GL Reis, VM Almeida, LF Souza, MF Barroso, GF Amaral, ...
Mostra Nacional de Robótica MNR, 2011
52011
Integração entre ensino médio e engenharia por meio de atividades extensionistas na área de robótica e inclusão digital
GL Reis, MV Sousa, LFF Souza, VMO Almeida, MFS Barroso, ...
XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia 3, 2011
32011
Stabilization of rational nonlinear discrete-time systems by state feedback and static output feedback
GL Reis, RF Araújo, LAB Torres, RM Palhares
European Journal of Control 67, 100718, 2022
22022
Stability analysis of uncertain discrete-time systems with time-varying delays using Difference-Algebraic Representation
MLC Peixoto, GL Reis, PHS Coutinho, LAB Torres, RM Palhares
2022 European Control Conference (ECC), 2069-2074, 2022
22022
A robótica educacional como elo de integração entre o ensino fundamental e de graduação pelo uso da linguagem logo
LFF Souza, GL Reis, EB Pereira
III Workshop de Robótica Educacional, 2012
22012
Exploring difference-algebraic representation for discrete-time nonlinear systems: novel stabilization conditions based on alternative Lyapunov functions and nonlinear control laws
GL Reis
Universidade Federal de Minas Gerais, 2022
12022
Desenvolvimento de Kits Didáticos e Cursos de Robótica Educacional: um estudo da metodologia que pode ser empregada em projetos de extensão
LFF Souza, GL Reis, MP Tavares, CN Lopes, EB Pereira, MFS Barroso
Revista Triângulo 7 (1), 2014
12014
Algoritmo De Propagação Wavefront Associado ao Genético para Otimização de Trajetórias
LFF SOUZA, FCT CARVALHO, LA JÚNIOR, GL REIS, MFS BARROSO, ...
Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática. Belo Horizonte, MG 20, 0
1
Reliability Analysis of IGBT Modules of Multilevel Inverters Operating in Hostile Environments
CE Silva, GL Reis, AM Alzamora, H de Paula
2024 IEEE IAS Petroleum and Chemical Industry Technical Conference (PCIC), 1-10, 2024
2024
Regional Static Output Feedback Stabilization Based on Polynomial Lyapunov Functions for a Class of Nonlinear Systems
GL Reis, RF Araújo, LAB Torres, RM Palhares
Journal of Control, Automation and Electrical Systems 35 (4), 601-613, 2024
2024
Estratégia de Controle Não Linear com Estimativa de Domínio de Atração para uma Classe de Sistemas Sujeitos a Saturação nos Atuadores
GL Reis, RF Araújo, LAB Tôrres, RM Palhares
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (2), 2023
2023
Improved Gain-Scheduled Control Design for Rational Nonlinear Discrete-Time Systems with Input Saturation
GL Reis, RF Araújo, LAB Tôrres, RM Palhares
2022 European Control Conference (ECC), 560-565, 2022
2022
A ROBÓTICA EDUCACIONAL COMO FERRAMENTA DE ESTIMULO PARA APRENDIZAGEM DE CRIANÇAS POR MEIO DA LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO LOGO: UM ESTUDO DE CASO PARA A EXTENSÃO
LFF de Souza, GL Reis, MAA Junior, EB Pereira
2019
PROJETO DE CONSTRUÇÃO E CONTROLE PID DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO PARA AUXÍLIO NA APRENDIZAGEM DE ALUNOS DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA
FCT de Carvalho, GL Reis, LFF de Souza, MFS Barroso
ENSINANDO PELA PRÁTICA-CONTROLE DE VELOCIDADE DE MÓDULO DIDÁTICO DE SERVOMECANISMO
SMAF Rodrigues, SAM Martins, GL Reis
A UTILIZAÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL E AUTÔNOMO PARA EXECUTAR O MAPEAMENTO DE AMBIENTES POR MEIO DE SENSORES ULTRASSÔNICOS
LFF de Souza, GL Reis, FCT de Carvalho, MFS Barroso
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학술자료 1–20