A relevância da integração entre universidades e escolas: um estudo de caso de atividades extensionistas em robótica educacional voltadas para rede pública de ensino GL Reis, LFF Souza, MFS Barroso, EB Pereira, EG Nepomuceno, ... Interfaces-Revista de Extensão da UFMG 2 (3), 52-76, 2014 | 20 | 2014 |
Controle de posição de um manipulador robótico utilizando sensores inerciais e eletromiografia GL Reis, JAM Abdalla, JD Nolasco, LFF Souza, MFS Barroso, EB Pereira XX Congresso Brasileiro de Automática, 1514-1521, 2014 | 6 | 2014 |
Gain‐scheduled control design for discrete‐time nonlinear systems using difference‐algebraic representations GL Reis, RF Araújo, LAB Torres, RM Palhares International Journal of Robust and Nonlinear Control 31 (5), 1542-1563, 2021 | 5 | 2021 |
As competições universitárias e a carreira profissional do aluno de graduação: Um estudo de caso sobre a equipe uairobots-sek GL Reis, LFF Souza, FCT Carvalho, MAA Junior, EG Nepomuceno, ... Anais do Workshop de Robótica Educacional (Latin American Robotics Symposium …, 2012 | 5 | 2012 |
A robótica educativa como Instrumento de Apoio ao Ensino de Ciências Naturais e da Física MS Sousa, GL Reis, VM Almeida, LF Souza, MF Barroso, GF Amaral, ... Mostra Nacional de Robótica MNR, 2011 | 5 | 2011 |
Integração entre ensino médio e engenharia por meio de atividades extensionistas na área de robótica e inclusão digital GL Reis, MV Sousa, LFF Souza, VMO Almeida, MFS Barroso, ... XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia 3, 2011 | 3 | 2011 |
Stabilization of rational nonlinear discrete-time systems by state feedback and static output feedback GL Reis, RF Araújo, LAB Torres, RM Palhares European Journal of Control 67, 100718, 2022 | 2 | 2022 |
Stability analysis of uncertain discrete-time systems with time-varying delays using Difference-Algebraic Representation MLC Peixoto, GL Reis, PHS Coutinho, LAB Torres, RM Palhares 2022 European Control Conference (ECC), 2069-2074, 2022 | 2 | 2022 |
A robótica educacional como elo de integração entre o ensino fundamental e de graduação pelo uso da linguagem logo LFF Souza, GL Reis, EB Pereira III Workshop de Robótica Educacional, 2012 | 2 | 2012 |
Exploring difference-algebraic representation for discrete-time nonlinear systems: novel stabilization conditions based on alternative Lyapunov functions and nonlinear control laws GL Reis Universidade Federal de Minas Gerais, 2022 | 1 | 2022 |
Desenvolvimento de Kits Didáticos e Cursos de Robótica Educacional: um estudo da metodologia que pode ser empregada em projetos de extensão LFF Souza, GL Reis, MP Tavares, CN Lopes, EB Pereira, MFS Barroso Revista Triângulo 7 (1), 2014 | 1 | 2014 |
Algoritmo De Propagação Wavefront Associado ao Genético para Otimização de Trajetórias LFF SOUZA, FCT CARVALHO, LA JÚNIOR, GL REIS, MFS BARROSO, ... Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática. Belo Horizonte, MG 20, 0 | 1 | |
Reliability Analysis of IGBT Modules of Multilevel Inverters Operating in Hostile Environments CE Silva, GL Reis, AM Alzamora, H de Paula 2024 IEEE IAS Petroleum and Chemical Industry Technical Conference (PCIC), 1-10, 2024 | | 2024 |
Regional Static Output Feedback Stabilization Based on Polynomial Lyapunov Functions for a Class of Nonlinear Systems GL Reis, RF Araújo, LAB Torres, RM Palhares Journal of Control, Automation and Electrical Systems 35 (4), 601-613, 2024 | | 2024 |
Estratégia de Controle Não Linear com Estimativa de Domínio de Atração para uma Classe de Sistemas Sujeitos a Saturação nos Atuadores GL Reis, RF Araújo, LAB Tôrres, RM Palhares Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (2), 2023 | | 2023 |
Improved Gain-Scheduled Control Design for Rational Nonlinear Discrete-Time Systems with Input Saturation GL Reis, RF Araújo, LAB Tôrres, RM Palhares 2022 European Control Conference (ECC), 560-565, 2022 | | 2022 |
A ROBÓTICA EDUCACIONAL COMO FERRAMENTA DE ESTIMULO PARA APRENDIZAGEM DE CRIANÇAS POR MEIO DA LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO LOGO: UM ESTUDO DE CASO PARA A EXTENSÃO LFF de Souza, GL Reis, MAA Junior, EB Pereira | | 2019 |
PROJETO DE CONSTRUÇÃO E CONTROLE PID DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO PARA AUXÍLIO NA APRENDIZAGEM DE ALUNOS DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA FCT de Carvalho, GL Reis, LFF de Souza, MFS Barroso | | |
ENSINANDO PELA PRÁTICA-CONTROLE DE VELOCIDADE DE MÓDULO DIDÁTICO DE SERVOMECANISMO SMAF Rodrigues, SAM Martins, GL Reis | | |
A UTILIZAÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL E AUTÔNOMO PARA EXECUTAR O MAPEAMENTO DE AMBIENTES POR MEIO DE SENSORES ULTRASSÔNICOS LFF de Souza, GL Reis, FCT de Carvalho, MFS Barroso | | |