Hyperspectral imaging for mobile robot navigation K Jakubczyk, B Siemiątkowska, R Więckowski, J Rapcewicz Sensors 23 (1), 383, 2022 | 13 | 2022 |
Hexagonal grid-based framework for mobile robot navigation P Duszak, B Siemiątkowska, R Więckowski Remote Sensing 13 (21), 4216, 2021 | 13 | 2021 |
Semantic-Aware Path Planning with Hexagonal Grids and Vehicle Dynamic Constraints B Siemiątkowska, R Więckowski, J Rapcewicz, J Kowaliński Energies 16 (13), 5127, 2023 | 1 | 2023 |
Zastosowanie kamer hiperspektralnych w nawigacji robotów mobilnych R Więckowski, K Jakubczyk, B Siemiątkowska Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 201-210, 2022 | | 2022 |
Wysoko mobilna bezzałogowa platforma do zadań obserwacyjnych przy ochronie perymetrycznej granicy państwa J Kowaliński, T Krakówka, R Więckowski, M Zarzycki Pomiary Automatyka Robotyka 26, 2022 | | 2022 |