Hauke Strasdat

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2020
Citaties	9216	4587
h-index	22	15
i10-index	26	18

1100

550

275

825

20082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202524 36 68 143 219 365 418 498 554 702 738 758 814 842 847 901 1066 117

Openbare toegang

Alles bekijken

10 artikelen

0 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Kurt KonoligeX RoboticsGeverifieerd e-mailadres voor google.com
Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, Technical University of NurembergGeverifieerd e-mailadres voor utn.de
Andrew DavisonProfessor of Robot Vision, Department of Computing, Imperial College LondonGeverifieerd e-mailadres voor doc.ic.ac.uk
J.M. Martínez MontielProfessor of Automatic Control and Systems Engineering, I3A, Universidad de Zaragoza, SpainGeverifieerd e-mailadres voor unizar.es
Stefan HinterstoisserIndustrial PerceptionGeverifieerd e-mailadres voor industrial-perception.com
Giorgio GrisettiSapienza University of RomeGeverifieerd e-mailadres voor diag.uniroma1.it
Rainer KümmerleMagazinoGeverifieerd e-mailadres voor magazino.eu
Richard NewcombeVP, Research Science at Reality Labs ResearchGeverifieerd e-mailadres voor cs.washington.edu
Maren BennewitzProfessor of Computer Science, University of Bonn, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Paul KellyProfessor of Software Technology, Imperial College LondonGeverifieerd e-mailadres voor imperial.ac.uk
Renato F. Salas-MorenoChief AI Architect, BoeingGeverifieerd e-mailadres voor boeing.com
Jörg StücklerUniversity of AugsburgGeverifieerd e-mailadres voor uni-a.de
Michael SchreiberAutonomous Intelligent Systems CS University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de
Armin HornungSICK AGGeverifieerd e-mailadres voor arminhornung.de
Siddhartha SrinivasaProfessor, University of WashingtonGeverifieerd e-mailadres voor cs.washington.edu
Dmitry BerensonAssociate Professor, University of MichiganGeverifieerd e-mailadres voor umich.edu
Dave FergusonCo-Founder, NuroGeverifieerd e-mailadres voor nuro.ai
Thomas GabelProfessor at Frankfurt University of Applied SciencesGeverifieerd e-mailadres voor tgabel.de

Volgen

Hauke Strasdat

Facebook Reality Labs

Geverifieerd e-mailadres voor fb.com - Homepage

Augmented Reality Computer Vision Robotics SLAM Optimization


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
g2o: A general framework for graph optimization R Kummerle, G Grisetti, H Strasdat, K Konolige, W Burgard Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on, 3607-3613, 2011	3327	2011
SLAM++: Simultaneous Localisation and Mapping at the Level of Objects RF Salas-Moreno, RA Newcombe, H Strasdat, PHJ Kelly, AJ Davison	1179	2013
The replica dataset: A digital replica of indoor spaces J Straub, T Whelan, L Ma, Y Chen, E Wijmans, S Green, JJ Engel, ... arXiv preprint arXiv:1906.05797, 2019	865	2019
Real-time monocular SLAM: Why filter? H Strasdat, JMM Montiel, AJ Davison 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2657-2664, 2010	767	2010
Scale drift-aware large scale monocular SLAM H Strasdat, J Montiel, AJ Davison Robotics: science and Systems VI 2 (3), 7, 2010	735	2010
Visual SLAM: why filter? H Strasdat, JMM Montiel, AJ Davison Image and Vision Computing 30 (2), 65-77, 2012	658	2012
Double Window Optimisation for Constant Time Visual SLAM H Strasdat, AJ Davison, JMM Montiel, K Konolige IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2011	451	2011
Detection and reconstruction of an environment to facilitate robotic interaction with the environment K Konolige, E Rublee, S Hinterstoisser, T Straszheim, G Bradski, ... US Patent 9,102,055, 2015	285	2015
Object pickup strategies for a robotic device G Bradski, K Konolige, E Rublee, T Straszheim, H Strasdat, ... US Patent 9,987,746, 2018	217	2018
Local accuracy and global consistency for efficient visual SLAM H Strasdat Department of Computing, Imperial College London, 2012	104	2012
Continuous updating of plan for robotic object manipulation based on received sensor data G Bradski, K Konolige, E Rublee, T Straszheim, H Strasdat, ... US Patent 9,238,304, 2016	72	2016
The robotic busboy: Steps towards developing a mobile robotic home assistant S Srinivasa, D Ferguson, M Vande Weghe, R Diankov, D Berenson, ... Intelligent Autonomous Systems 10, 129-136, 2008	70	2008
Which landmark is useful? Learning selection policies for navigation in unknown environments H Strasdat, C Stachniss, W Burgard 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1410-1415, 2009	66	2009
See, walk, and kick: Humanoid robots start to play soccer S Behnke, M Schreiber, J Stuckler, R Renner, H Strasdat 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 497-503, 2006	66	2006
Methods and systems for remote perception assistance to facilitate robotic object manipulation KW Watts, E Rublee, K Lutz, HM Strasdat US Patent 9,802,317, 2017	41	2017
Brainstormers 2D–Team Description 2005 M Riedmiller, T Gabel, J Knabe, H Strasdat RoboCup, 219-229, 2005	35	2005
Scalable active matching A Handa, M Chli, H Strasdat, AJ Davison 2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern …, 2010	33	2010
Efficient vision-based navigation: Learning about the influence of motion blur A Hornung, M Bennewitz, H Strasdat Autonomous Robots 29 (2), 137-149, 2010	32	2010
Detection and reconstruction of an environment to facilitate robotic interaction with the environment K Konolige, E Rublee, S Hinterstoisser, T Straszheim, G Bradski, ... US Patent 9,630,320, 2017	30	2017
Multi-cue localization for soccer playing humanoid robots H Strasdat, M Bennewitz, S Behnke RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X 10, 245-257, 2007	30	2007

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Volgen

Geciteerd door

Medeauteurs