Dinesh Jayaraman

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2020
Citaties	6218	5082
h-index	33	33
i10-index	46	46

2200

1100

550

1650

20142015201620172018201920202021202220232024202523 65 141 238 300 331 435 544 785 1053 2105 160

Openbare toegang

Alles bekijken

27 artikelen

0 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Kristen GraumanProfessor of Computer Science, University of Texas at AustinGeverifieerd e-mailadres voor cs.utexas.edu
Yecheng Jason MaUniversity of PennsylvaniaGeverifieerd e-mailadres voor seas.upenn.edu
Osbert BastaniUniversity of PennsylvaniaGeverifieerd e-mailadres voor seas.upenn.edu
Sergey LevineUC Berkeley, Physical IntelligenceGeverifieerd e-mailadres voor eecs.berkeley.edu
Chelsea FinnStanford University, Physical IntelligenceGeverifieerd e-mailadres voor cs.stanford.edu
Roberto CalandraProfessor, TU Dresden / Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI)Geverifieerd e-mailadres voor tu-dresden.de
William LiangUniversity of PennsylvaniaGeverifieerd e-mailadres voor seas.upenn.edu
Brian YangPhD Student, Carnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor andrew.cmu.edu
Frederik EbertUC BerkeleyGeverifieerd e-mailadres voor berkeley.edu
Oleh RybkinPostdoc, University of California, BerkeleyGeverifieerd e-mailadres voor seas.upenn.edu
Alan BovikCockrell Family Regents Endowed Chair Professor, The University of Texas at AustinGeverifieerd e-mailadres voor ece.utexas.edu
Stephen TianStanford UniversityGeverifieerd e-mailadres voor stanford.edu
Jianing QianUniversity of PennsylvaniaGeverifieerd e-mailadres voor seas.upenn.edu
Chuan WenTsinghua UniversityGeverifieerd e-mailadres voor mails.tsinghua.edu.cn
Gao YangComputer Science IIIS, Tsinghua UniversityGeverifieerd e-mailadres voor tsinghua.edu.cn
Anush MoorthySr. Software Engineer, Netflix Inc.Geverifieerd e-mailadres voor mail.utexas.edu
Amy ZhangAssistant Professor of Electrical and Computer Engineering at University of Texas at AustinGeverifieerd e-mailadres voor austin.utexas.edu
Jesse ZhangPhD Student, USCGeverifieerd e-mailadres voor usc.edu
Linxi "Jim" FanNVIDIA, https://jimfan.meGeverifieerd e-mailadres voor nvidia.com
Yuke ZhuThe University of Texas at Austin, NVIDIA ResearchGeverifieerd e-mailadres voor cs.utexas.edu

Volgen

Dinesh Jayaraman

Assistant Professor, University of Pennsylvania

Geverifieerd e-mailadres voor seas.upenn.edu - Homepage

robot learning computer vision robotics machine learning


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Digit: A novel design for a low-cost compact high-resolution tactile sensor with application to in-hand manipulation M Lambeta, PW Chou, S Tian, B Yang, B Maloon, VR Most, D Stroud, ... IEEE Robotics and Automation Letters 5 (3), 3838-3845, 2020	522	2020
Open x-embodiment: Robotic learning datasets and rt-x models A O'Neill, A Rehman, A Gupta, A Maddukuri, A Gupta, A Padalkar, A Lee, ... arXiv preprint arXiv:2310.08864, 2023	439*	2023
More Than a Feeling: Learning to Grasp and Regrasp using Vision and Touch R Calandra, A Owens, D Jayaraman, J Lin, W Yuan, J Malik, EH Adelson, ... IROS 2018 and RAL 2018, 2018	409	2018
Objective quality assessment of multiply distorted images D Jayaraman, A Mittal, AK Moorthy, AC Bovik Signals, Systems and Computers (ASILOMAR), 2012 Conference Record of the …, 2012	378	2012
Causal Confusion in Imitation Learning P de Haan, D Jayaraman, S Levine Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2019, 2019	372	2019
Zero shot recognition with unreliable attributes D Jayaraman, K Grauman NIPS 2014, 2014	359	2014
Learning image representations tied to ego-motion D Jayaraman, K Grauman ICCV 2015, 2015	325	2015
Eureka: Human-level reward design via coding large language models YJ Ma, W Liang, G Wang, DA Huang, O Bastani, D Jayaraman, Y Zhu, ... arXiv preprint arXiv:2310.12931, 2023	283	2023
VIP: Towards Universal Visual Reward and Representation via Value-Implicit Pre-Training YJ Ma, S Sodhani, D Jayaraman, O Bastani, V Kumar, A Zhang ICLR, 2022	246	2022
Techniques for improved focusing of camera arrays O Nestares, K Seshadrinathan, D Jayaraman US Patent 9,743,016, 2017	235	2017
Decorrelating semantic visual attributes by resisting the urge to share D Jayaraman, F Sha, K Grauman CVPR 2014, 2014	180	2014
Slow and steady feature analysis: higher order temporal coherence in video D Jayaraman, K Grauman CVPR 2016, 2016	178	2016
Probabilistic modeling for human mesh recovery N Kolotouros, G Pavlakos, D Jayaraman, K Daniilidis Proceedings of the IEEE/CVF international conference on computer vision …, 2021	176	2021
Pano2Vid: Automatic cinematography for watching 360◦ videos YC Su, D Jayaraman, K Grauman ACCV 2016, 2016	169	2016
Manipulation by feel: Touch-based control with deep predictive models S Tian, F Ebert, D Jayaraman, M Mudigonda, C Finn, R Calandra, ... ICRA, 2019	152	2019
Learning to look around: Intelligently exploring unseen environments for unknown tasks D Jayaraman, K Grauman Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern …, 2018	123	2018
Liv: Language-image representations and rewards for robotic control YJ Ma, V Kumar, A Zhang, O Bastani, D Jayaraman International Conference on Machine Learning, 23301-23320, 2023	108	2023
Droid: A large-scale in-the-wild robot manipulation dataset A Khazatsky, K Pertsch, S Nair, A Balakrishna, S Dasari, S Karamcheti, ... arXiv preprint arXiv:2403.12945, 2024	104	2024
An exploration of embodied visual exploration SK Ramakrishnan, D Jayaraman, K Grauman International Journal of Computer Vision 129 (5), 1616-1649, 2021	104	2021
Look-ahead before you leap: end-to-end active recognition by forecasting the effect of motion D Jayaraman, K Grauman ECCV 2016, 2016	101	2016

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Volgen

Geciteerd door

Medeauteurs