Følg
Quanting Xie
Quanting Xie
Verifisert e-postadresse på andrew.cmu.edu - Startside
Tittel
Sitert av
Sitert av
År
Toward general-purpose robots via foundation models: A survey and meta-analysis
Q Xie*, Y Hu*, V Jain*, J Francis, J Patrikar, N Keetha, S Kim, Y Xie, ...
arXiv preprint arXiv:2312.08782, 2023
742023
Reasoning about the unseen for efficient outdoor object navigation
Q Xie, T Zhang, K Xu, M Johnson-Roberson, Y Bisk
arXiv preprint arXiv:2309.10103, 2023
52023
Embodied-RAG: General non-parametric Embodied Memory for Retrieval and Generation
Q Xie, SY Min, T Zhang, K Xu, A Bajaj, R Salakhutdinov, ...
arXiv preprint arXiv:2409.18313, 2024
32024
Systemet kan ikke utføre handlingen. Prøv på nytt senere.
Artikler 1–3