Ian Abraham

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	1061	965
h-indeks	16	16
i10-indeks	23	22

300

150

225

20162017201820192020202120222023202420253 9 32 48 89 156 169 211 298 38

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

15 artykułów

0 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Todd D MurpheyProfessor of Mechanical Engineering, Northwestern UniversityZweryfikowany adres z u.northwestern.edu
Ahalya PrabhakarYale UniversityZweryfikowany adres z yale.edu
Howie ChosetProfessor of Robotics, Carnegie MellonZweryfikowany adres z cs.cmu.edu
Alexander BroadBoston DynamicsZweryfikowany adres z bostondynamics.com
Brenna ArgallNorthwestern University; Rehabilitation Institute of ChicagoZweryfikowany adres z northwestern.edu
Giorgos MamakoukasMotional, Northwestern UniversityZweryfikowany adres z u.northwestern.edu
Mitra J. HartmannProfessor, Biomedical Engineering and Mechanical Engineering, Northwestern UniversityZweryfikowany adres z northwestern.edu
Anastasia MavrommatiMathWorksZweryfikowany adres z mathworks.com
Allison PinoskyCenter for Robotics and Biosystems at Northwestern UniversityZweryfikowany adres z u.northwestern.edu
Dayi Ethan DongUniversity of California, BerkeleyZweryfikowany adres z berkeley.edu
Emmanouil TzorakoleftherakisMathWorksZweryfikowany adres z mathworks.com
Cameron J. LerchYale UniversityZweryfikowany adres z yale.edu
Akshaya SrinivasanCarnegie Mellon UniversityZweryfikowany adres z andrew.cmu.edu
Zhongqiang (Richard) RenAssistant Professor at UM-SJTU Joint Institute, Shanghai Jiao Tong UniversityZweryfikowany adres z sjtu.edu.cn
Annalisa T. TaylorNorthwestern UniversityZweryfikowany adres z u.northwestern.edu
Milli SchlaflyNorthwestern UniversityZweryfikowany adres z u.northwestern.edu
Nathan RatliffNVIDIAZweryfikowany adres z nvidia.com
Kendall LowreyUniversity of WashingtonZweryfikowany adres z cs.washington.edu
Ankur HandaPrincipal Research Scientist, NVIDIAZweryfikowany adres z doc.ic.ac.uk
Dieter FoxUniversity of Washington and NVIDIAZweryfikowany adres z cs.washington.edu

Obserwuj

Ian Abraham

Assistant Professor In Mechanical Engineering, Computer Science Yale University

Zweryfikowany adres z yale.edu - Strona główna

Robotics Control Theory Learning


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Active learning of dynamics for data-driven control using Koopman operators I Abraham, TD Murphey IEEE Transactions on Robotics 35 (5), 1071-1083, 2019	209	2019
Model-Based Control Using Koopman Operators I Abraham, G De La Torre, TD Murphey Robotics: Science and Systems, 2017	151	2017
Real-time area coverage and target localization using receding-horizon ergodic exploration A Mavrommati, E Tzorakoleftherakis, I Abraham, TD Murphey IEEE Transactions on Robotics 34 (1), 62-80, 2017	106	2017
Model-based generalization under parameter uncertainty using path integral control I Abraham, A Handa, N Ratliff, K Lowrey, TD Murphey, D Fox IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 2864-2871, 2020	58	2020
Decentralized ergodic control: distribution-driven sensing and exploration for multiagent systems I Abraham, TD Murphey IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 2987-2994, 2018	50	2018
Learning stable models for prediction and control G Mamakoukas, I Abraham, TD Murphey IEEE Transactions on Robotics 39 (3), 2255-2275, 2023	48	2023
Data-driven Koopman operators for model-based shared control of human–machine systems A Broad, I Abraham, T Murphey, B Argall The International Journal of Robotics Research 39 (9), 1178-1195, 2020	45	2020
Ergodic exploration using binary sensing for nonparametric shape estimation I Abraham, A Prabhakar, MJZ Hartmann, TD Murphey IEEE robotics and automation letters 2 (2), 827-834, 2017	39	2017
Learning data-driven stable Koopman operators G Mamakoukas, I Abraham, TD Murphey CoRR, 2020	35	2020
An ergodic measure for active learning from equilibrium I Abraham, A Prabhakar, TD Murphey IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 18 (3), 917-931, 2021	34	2021
Model predictive control of buoyancy propelled autonomous underwater glider I Abraham, J Yi 2015 American Control Conference (ACC), 1181-1186, 2015	32	2015
A nonlinear leg damping model for the prediction of running forces and stability I Abraham, ZH Shen, J Seipel Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 10 (5), 051008, 2015	28	2015
Hybrid control for combining model-based and model-free reinforcement learning A Pinosky, I Abraham, A Broad, B Argall, TD Murphey The International Journal of Robotics Research 42 (6), 337-355, 2023	25	2023
Ergodic specifications for flexible swarm control: From user commands to persistent adaptation A Prabhakar, I Abraham, A Taylor, M Schlafly, K Popovic, G Diniz, B Teich, ... Robotics: Science and Systems, 2020	25	2020
Time Optimal Ergodic Search D Dong, H Berger, I Abraham Proceedings of Robotics: Science and Systems, 2023	18	2023
Data-Driven Measurement Models for Active Localization in Sparse Environments I Abraham, A Mavrommati, TD Murphey Robotics: Science and Systems, 2018	17	2018
Safety-Critical Ergodic Exploration in Cluttered Environments via Control Barrier Functions C Lerch, D Dong, I Abraham arXiv preprint arXiv:2211.04310, 2022	16	2022
Linear Policies are Sufficient to Enable Low-Cost Quadrupedal Robots to Traverse Rough Terrain M Rahme, I Abraham, ML Elwin, TD Murphey 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021	13	2021
Multi-agent dynamic ergodic search with low-information sensors H Coffin, I Abraham, G Sartoretti, T Dillstrom, H Choset 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 11480-11486, 2022	12	2022
Dynamics and domain randomized gait modulation with bezier curves for sim-to-real legged locomotion M Rahme, I Abraham, ML Elwin, TD Murphey arXiv preprint arXiv:2010.12070, 2020	12	2020

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy