Jan Peters

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	42176	23934
h-indeks	90	67
i10-indeks	388	329

6000

3000

1500

4500

2007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025153 260 290 545 705 840 1114 1391 1443 2052 2463 2916 3542 3927 4292 4650 5020 5571 450

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

177 artykułów

0 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Gerhard NeumannProfessor, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)Zweryfikowany adres z robot-learning.de
Jens KoberAssociate Professor, CoR, TU DelftZweryfikowany adres z tudelft.nl
Stefan SchaalRobotics, Machine Learning, AI, NeuroscienceZweryfikowany adres z google.com
Oliver KroemerCarnegie Mellon University - The Robotics InstituteZweryfikowany adres z andrew.cmu.edu
Marc DeisenrothUniversity College London and Google DeepMindZweryfikowany adres z ucl.ac.uk
Duy Nguyen-TuongBosch Center for AI, GermanyZweryfikowany adres z robot-learning.de
Joni PajarinenAssociate Professor at Aalto UniversityZweryfikowany adres z aalto.fi
Bernhard SchölkopfDirector, Max Planck Institute for Intelligent Systems & ELLIS Institute Tübingen; Professor at ETHZweryfikowany adres z tuebingen.mpg.de
Guilherme Jorge MaedaSony AIZweryfikowany adres z sony.com
Boris BelousovSenior Researcher at German Research Centre for Artificial Intelligence (DFKI GmbH)Zweryfikowany adres z dfki.de
Georgia ChalvatzakiProfessor for Interactive Robot Perception and Learning, Technische Universität DarmstadtZweryfikowany adres z tu-darmstadt.de
Marco EwertonOcado TechnologyZweryfikowany adres z ocado.com
Rudolf LioutikovTT-Professor, Intuitive Robots Lab, Karlsruhe Institute of TechnologyZweryfikowany adres z kit.edu
Katharina MuellingRoboticistZweryfikowany adres z google.com
Davide TateoResearch group leader at Technische Universität DarmstadtZweryfikowany adres z ias.informatik.tu-darmstadt.de
Univ.-Prof. Dr. Elmar RueckertChair of Cyber-Physical-Systems at Montanuniversität LeobenZweryfikowany adres z ai-lab.science
Roberto CalandraProfessor, TU Dresden / Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI)Zweryfikowany adres z tu-dresden.de
Christian DanielBosch Center for Artificial IntelligenceZweryfikowany adres z ias.tu-darmstadt.de
Michael LutterBoston DynamicsZweryfikowany adres z bostondynamics.com
Carlo D'EramoProfessor of Reinforcement Learning @ University of Würzburg | Group leader @ TU DarmstadtZweryfikowany adres z uni-wuerzburg.de

Obserwuj

Jan Peters

Professor for Intelligent Autonomous Systems/TU Darmstadt, Dept. Head/German AI Research Center DFKI

Zweryfikowany adres z ias.tu-darmstadt.de - Strona główna

Robot Learning Reinforcement Learning Machine Learning Robotics Biomimetic Systems


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Reinforcement learning in robotics: A survey J Kober, JA Bagnell, J Peters The International Journal of Robotics Research 32 (11), 1238-1274, 2013	4551	2013
A survey on policy search for robotics MP Deisenroth, G Neumann, J Peters Foundations and Trends® in Robotics 2 (1–2), 1-142, 2013	1298	2013
Reinforcement learning of motor skills with policy gradients J Peters, S Schaal Neural networks 21 (4), 682-697, 2008	1271	2008
Natural actor-critic J Peters, S Schaal Neurocomputing 71 (7-9), 1180-1190, 2008	1186	2008
Natural evolution strategies D Wierstra, T Schaul, T Glasmachers, Y Sun, J Peters, J Schmidhuber The Journal of Machine Learning Research 15 (1), 949-980, 2014	1120	2014
An algorithmic perspective on imitation learning T Osa, J Pajarinen, G Neumann, JA Bagnell, P Abbeel, J Peters Foundations and Trends® in Robotics 7 (1-2), 1-179, 2018	996	2018
Policy search for motor primitives in robotics J Kober, J Peters Machine Learning 84 (1), 171–203, 2011	940	2011
Relative entropy policy search J Peters, K Mülling, Y Altun Proceedings of the Twenty-fourth National Conference on Artificial …, 2010	851	2010
Policy gradient methods for robotics J Peters, S Schaal Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots …, 2006	783	2006
Probabilistic movement primitives A Paraschos, C Daniel, JR Peters, G Neumann Advances in neural information processing systems 26, 2013	772	2013
Model learning for robot control: a survey D Nguyen-Tuong, J Peters Cognitive processing 12, 319-340, 2011	665	2011
Learning to select and generalize striking movements in robot table tennis K Mülling, J Kober, O Kroemer, J Peters The International Journal of Robotics Research 32 (3), 263-279, 2013	569	2013
Reinforcement learning for humanoid robotics J Peters, S Vijayakumar, S Schaal Proceedings of the 3rd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots …, 2003	546	2003
Learning movement primitives S Schaal, J Peters, J Nakanishi, A Ijspeert Proceedings of the International Symposium on Robotics Research (ISRR), 561-572, 2005	511	2005
Natural actor-critic J Peters, S Vijayakumar, S Schaal European Conference on Machine Learning, 280-291, 2005	498	2005
Deep lagrangian networks: Using physics as model prior for deep learning M Lutter, C Ritter, J Peters arXiv preprint arXiv:1907.04490, 2019	490	2019
Operational space control: A theoretical and empirical comparison J Nakanishi, R Cory, M Mistry, J Peters, S Schaal The International Journal of Robotics Research 27 (6), 737-757, 2008	485	2008
Relative entropy inverse reinforcement learning A Boularias, J Kober, J Peters 14th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics …, 2011	464	2011
Open x-embodiment: Robotic learning datasets and rt-x models A O'Neill, A Rehman, A Gupta, A Maddukuri, A Gupta, A Padalkar, A Lee, ... arXiv preprint arXiv:2310.08864, 2023	444*	2023
Model learning with local gaussian process regression D Nguyen-Tuong, M Seeger, J Peters Advanced Robotics 23 (15), 2015-2034, 2009	410	2009

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy