Obserwuj
Dayi Ethan Dong
Dayi Ethan Dong
University of California, Berkeley
Zweryfikowany adres z berkeley.edu - Strona główna
Tytuł
Cytowane przez
Cytowane przez
Rok
Time optimal ergodic search
D Dong, H Berger, I Abraham
arXiv preprint arXiv:2305.11643, 2023
182023
Safety-critical ergodic exploration in cluttered environments via control barrier functions
C Lerch, D Dong, I Abraham
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 10205 …, 2023
162023
Time-optimal ergodic search: Multiscale coverage in minimum time
DE Dong, H Berger, I Abraham
The International Journal of Robotics Research, 02783649241273597, 2024
2024
Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.
Prace 1–3