Thomas Kollar

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	5568	2925
h-indeks	34	28
i10-indeks	53	41

1400

700

350

1050

2009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202536 68 80 177 248 280 349 323 354 343 325 377 274 335 482 1337 119

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

2 artykuły

0 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Nicholas RoyMITZweryfikowany adres z csail.mit.edu
Stefanie TellexBrown UniversityZweryfikowany adres z cs.brown.edu
Seth TellerProfessor, MIT EECS / CS & AI LabZweryfikowany adres z mit.edu
Matthew R. WalterToyota Technological Institute at ChicagoZweryfikowany adres z ttic.edu
Ashis Gopal BanerjeeAssociate Professor, University of WashingtonZweryfikowany adres z u.washington.edu
Deb RoyMITZweryfikowany adres z media.mit.edu
Muhammad Zubair IrshadToyota Research Institute | Georgia Institute of TechnologyZweryfikowany adres z gatech.edu
Ken GoldbergProfessor, UC Berkeley and UCSFZweryfikowany adres z berkeley.edu
Richard ChengCalifornia Institute of TechnologyZweryfikowany adres z caltech.edu
Manuela M. VelosoHerbert A. Simon University Professor of Computer Science, Carnegie Mellon UniversityZweryfikowany adres z cs.cmu.edu
Zsolt KiraAssociate Professor, Georgia Institute of TechnologyZweryfikowany adres z gatech.edu
Rares AmbrusToyota Research Institute (TRI)Zweryfikowany adres z tri.global
Siddharth KaramchetiPhD Student - Stanford UniversityZweryfikowany adres z cs.stanford.edu
Emma BrunskillAssociate Professor of Computer Science, Stanford UniversityZweryfikowany adres z cs.stanford.edu
Adrien GaidonAdjunct Professor, StanfordZweryfikowany adres z stanford.edu
Percy LiangAssociate Professor of Computer Science, Stanford UniversityZweryfikowany adres z cs.stanford.edu
Dorsa SadighStanford UniversityZweryfikowany adres z cs.stanford.edu
Suraj NairPhysical IntelligenceZweryfikowany adres z physicalintelligence.company
Mehdi SamadiCarnegie Mellon UniversityZweryfikowany adres z cs.cmu.edu
Chelsea FinnStanford University, Physical IntelligenceZweryfikowany adres z cs.stanford.edu

Obserwuj

Thomas Kollar

Wayve, Head of AI (Foundation Models)

Zweryfikowany adres z wayve.ai - Strona główna

language robotics foundation models


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
Understanding natural language commands for robotic navigation and mobile manipulation S Tellex, T Kollar, S Dickerson, M Walter, A Banerjee, S Teller, N Roy Proceedings of the AAAI conference on artificial intelligence 25 (1), 1507-1514, 2011	909	2011
Toward understanding natural language directions T Kollar, S Tellex, D Roy, N Roy 2010 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2010	522	2010
Open x-embodiment: Robotic learning datasets and rt-x models A O'Neill, A Rehman, A Gupta, A Maddukuri, A Gupta, A Padalkar, A Lee, ... arXiv preprint arXiv:2310.08864, 2023	441*	2023
Fine-grained natural language understanding L Mathias, T Kollar, A Mandal, A Metallinou US Patent 10,304,444, 2019	299	2019
Trajectory optimization using reinforcement learning for map exploration T Kollar, N Roy The International Journal of Robotics Research 27 (2), 175-196, 2008	213	2008
Jointly learning to parse and perceive: Connecting natural language to the physical world J Krishnamurthy, T Kollar Transactions of the Association for Computational Linguistics 1, 193-206, 2013	209	2013
Approaching the symbol grounding problem with probabilistic graphical models S Tellex, T Kollar, S Dickerson, MR Walter, AG Banerjee, S Teller, N Roy AI magazine 32 (4), 64-76, 2011	207	2011
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model MJ Kim, K Pertsch, S Karamcheti, T Xiao, A Balakrishna, S Nair, ... arXiv preprint arXiv:2406.09246, 2024	183	2024
Utilizing object-object and object-scene context when planning to find things T Kollar, N Roy 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2168-2173, 2009	157	2009
Topological mapping using spectral clustering and classification E Brunskill, T Kollar, N Roy 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2007	151	2007
Indoor scene recognition through object detection P Espinace, T Kollar, A Soto, N Roy 2010 IEEE international conference on robotics and automation, 1406-1413, 2010	133	2010
Language-driven representation learning for robotics S Karamcheti, S Nair, AS Chen, T Kollar, C Finn, D Sadigh, P Liang arXiv preprint arXiv:2302.12766, 2023	125	2023
Droid: A large-scale in-the-wild robot manipulation dataset A Khazatsky, K Pertsch, S Nair, A Balakrishna, S Dasari, S Karamcheti, ... arXiv preprint arXiv:2403.12945, 2024	106	2024
Grounding verbs of motion in natural language commands to robots T Kollar, S Tellex, D Roy, N Roy Experimental robotics: The 12th international symposium on experimental …, 2014	104	2014
Cobots: Collaborative robots servicing multi-floor buildings M Veloso, J Biswas, B Coltin, S Rosenthal, T Kollar, C Mericli, M Samadi, ... 2012 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2012	99	2012
Toward information theoretic human-robot dialog S Tellex, P Thaker, R Deits, D Simeonov, T Kollar, N Roy	94	2013
Clarifying commands with information-theoretic human-robot dialog R Deits, S Tellex, P Thaker, D Simeonov, T Kollar, N Roy Journal of Human-Robot Interaction 2 (2), 58-79, 2013	92	2013
Indoor scene recognition by a mobile robot through adaptive object detection P Espinace, T Kollar, N Roy, A Soto Robotics and Autonomous Systems 61 (9), 932-947, 2013	88	2013
Learning environmental knowledge from task-based human-robot dialog T Kollar, V Perera, D Nardi, M Veloso 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 4304-4309, 2013	86	2013
Following and interpreting narrated guided tours S Hemachandra, T Kollar, N Roy, S Teller 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2574-2579, 2011	80	2011

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy