Jens Behley

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	8841	8473
h-indeks	35	35
i10-indeks	68	64

3000

1500

750

2250

20142015201620172018201920202021202220232024202532 30 37 42 49 126 393 990 1530 2198 2964 392

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

60 artykułów

3 artykuły

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnZweryfikowany adres z igg.uni-bonn.de
Andres MiliotoCV/ML @ Skyways, IncZweryfikowany adres z skyways.com
Xieyuanli ChenAssociate Professor at NUDT ChinaZweryfikowany adres z nudt.edu.cn
Ignacio VizzoSenior Perception Engineer, DexoryZweryfikowany adres z uni-bonn.de
Louis WiesmannPhotogrammetry & Robotics Lab, University of BonnZweryfikowany adres z igg.uni-bonn.de
Tiziano GuadagninoUniversity of BonnZweryfikowany adres z uni-bonn.de
Benedikt MerschPhD student at Photogrammetry & Robotics LabZweryfikowany adres z igg.uni-bonn.de
Federico MagistriPhD Student at Photogrammetry and Robotics Lab, University of BonnZweryfikowany adres z uni-bonn.de
Lucas NunesUniversity of BonnZweryfikowany adres z uni-bonn.de
Juergen GallUniversity of BonnZweryfikowany adres z iai.uni-bonn.de
Rodrigo MarcuzziPhD Student and Research AssistantZweryfikowany adres z uni-bonn.de
Philipp LottesDepartment of Photogrammety, University of BonnZweryfikowany adres z igg.uni-bonn.de
Martin GarbadeComputer Science, University of BonnZweryfikowany adres z iai.uni-bonn.de
Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnZweryfikowany adres z cs.uni-bonn.de
Jan QuenzelUniversity Of BonnZweryfikowany adres z ais.uni-bonn.de
Volker Steinhage, PD Dr.Acad. Dir., Bonn Univ.Zweryfikowany adres z cs.uni-bonn.de
Armin CremersProfessor of Computer Science, University of BonnZweryfikowany adres z iai.uni-bonn.de
Nived ChebroluOxford Robotics Institute, University of OxfordZweryfikowany adres z robots.ox.ac.uk
Elias Ariel MarksBonn UniversityZweryfikowany adres z uni-bonn.de
Yue PanUniversity of BonnZweryfikowany adres z igg.uni-bonn.de

Obserwuj

Jens Behley

Lecturer (Privatdozent) at Photogrammetry & Robotics Lab, University of Bonn

Zweryfikowany adres z igg.uni-bonn.de - Strona główna

Robotics Machine Learning Computer Vision


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences J Behley, M Garbade, A Milioto, J Quenzel, S Behnke, C Stachniss, J Gall IEEE/CVF Intl. Conf. on Computer Vision (ICCV), 2019	2233	2019
RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation A Milioto, I Vizzo, J Behley, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 2019	1251	2019
SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM X Chen, A Milioto, E Palazzolo, P Giguère, J Behley, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 4530-4537, 2019	522	2019
Efficient Surfel-Based SLAM using 3D Laser Range Data in Urban Environments J Behley, C Stachniss Robotics: Science and Systems (RSS), 2018	509	2018
Fully convolutional networks with sequential information for robust crop and weed detection in precision farming P Lottes, J Behley, A Milioto, C Stachniss IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 2870-2877, 2018	304	2018
Kiss-icp: In defense of point-to-point icp–simple, accurate, and robust registration if done the right way I Vizzo, T Guadagnino, B Mersch, L Wiesmann, J Behley, C Stachniss IEEE Robotics and Automation Letters 8 (2), 1029-1036, 2023	282	2023
OverlapNet: Loop Closing for LiDAR-based SLAM X Chen, T Läbe, A Milioto, T Röhling, O Vysotska, A Haag, J Behley, ... Robotics:Science and Systems (RSS), 2020	282	2020
Moving object segmentation in 3D LiDAR data: A learning-based approach exploiting sequential data X Chen, S Li, B Mersch, L Wiesmann, J Gall, J Behley, C Stachniss IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 6529-6536, 2021	213	2021
Refusion: 3d reconstruction in dynamic environments for RGB-D cameras exploiting residuals E Palazzolo, J Behley, P Lottes, P Giguere, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 2019	204	2019
Range image-based LiDAR localization for autonomous vehicles X Chen, I Vizzo, T Läbe, J Behley, C Stachniss IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5802-5808, 2021	152	2021
Performance of Histogram Descriptors for the Classification of 3D Laser Range Data in Urban Environments J Behley, V Steinhage, AB Cremers IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4391-4398, 2012	148	2012
Towards 3D LiDAR-based semantic scene understanding of 3D point cloud sequences: The SemanticKITTI Dataset J Behley, M Garbade, A Milioto, J Quenzel, S Behnke, J Gall, C Stachniss The International Journal of Robotics Research 40 (8-9), 959-967, 2021	146	2021
Laser-based segment classification using a Mixture of Bag-of-Words J Behley, V Steinhage, AB Cremers IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS …, 2013	126	2013
OverlapNet: A siamese network for computing LiDAR scan similarity with applications to loop closing and localization X Chen, T Läbe, A Milioto, T Röhling, J Behley, C Stachniss Autonomous Robots, 1-21, 2022	123	2022
Poisson surface reconstruction for LiDAR odometry and mapping I Vizzo, X Chen, N Chebrolu, J Behley, C Stachniss 2021 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 5624-5630, 2021	109	2021
Efficient radius neighbor search in three-dimensional point clouds J Behley, V Steinhage, AB Cremers IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 3625-3630, 2015	106	2015
LiDAR Panoptic Segmentation for Autonomous Driving A Milioto, J Behley, C McCool, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 2020	103	2020
Joint stem detection and crop-weed classification for plant-specific treatment in precision farming P Lottes, J Behley, N Chebrolu, A Milioto, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 8233-8238, 2018	98	2018
Robust joint stem detection and crop‐weed classification using image sequences for plant‐specific treatment in precision farming P Lottes, J Behley, N Chebrolu, A Milioto, C Stachniss Journal of Field Robotics 37 (1), 20-34, 2020	96	2020
Deep compression for dense point cloud maps L Wiesmann, A Milioto, X Chen, C Stachniss, J Behley IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 2060-2067, 2021	88	2021

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy