John T. Wen

Cytowane przez

	Wszystkie	Od 2020
Cytowania	15719	3663
h-indeks	63	27
i10-indeks	216	82

840

420

210

630

198919901991199219931994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202547 47 101 134 148 127 166 157 209 215 154 162 177 261 273 365 357 405 494 526 490 566 561 589 629 683 745 752 740 814 782 692 832 711 660 671 95

Dostęp publiczny

Wyświetl wszystko

46 artykułów

15 artykułów

dostępne

niedostępne

Objęte finansowaniem

Współautorzy

Murat ArcakProfessor of Electrical Engineering and Computer ScienceZweryfikowany adres z eecs.berkeley.edu
Sandipan MishraProfessor of Mechanical Engineering, Rensselaer Polytechnic InstituteZweryfikowany adres z rpi.edu
Agung JuliusDept. Electrical, Computer, and Systems EngineeringZweryfikowany adres z ecse.rpi.edu
Yoav PelesUniversity of Central FloridaZweryfikowany adres z ucf.edu
Juan CatanoZweryfikowany adres z emerson.com
Randal BeardProfessor of Electrical and Computer Engineering, Brigham Young UniversityZweryfikowany adres z byu.edu
Dan PopaProfessor of Electrical Computer Engineering, Univ. Of LouisvilleZweryfikowany adres z louisville.edu
Richard RadkeProfessor of Electrical, Computer, and Systems Engineering, Rensselaer Polytechnic InstituteZweryfikowany adres z ecse.rpi.edu
Gregory J. MichnaAssociate Professor of Mechanical Engineering, South Dakota State UniversityZweryfikowany adres z sdstate.edu
Sina AfshariResearch ScientistZweryfikowany adres z ecosenselighting.com
Liu HsuCOPPE-UFRJ (Federal University of Rio de Janeiro)Zweryfikowany adres z coppe.ufrj.br
Jacopo TaniDuckietownZweryfikowany adres z duckietown.com
Shivkumar KalyanaramanMicrosoft IndiaZweryfikowany adres z microsoft.com
Nilanjan ChakrabortyDepartment of Mechanical Engineering, Stony Brook UniversityZweryfikowany adres z stonybrook.edu
Sumit MukherjeeStaff ML Scientist, InsitroZweryfikowany adres z uw.edu
Jonas BraaschRensselaer Polytechnic InstituteZweryfikowany adres z rpi.edu
Tansu AlpcanProfessor, Dept. of EEE, the University of MelbourneZweryfikowany adres z unimelb.edu.au
Tamer BaşarSwanlund Endowed Chair Emeritus & CAS Professor Emeritus of ECE, University of IllinoisZweryfikowany adres z illinois.edu
Jacob FishColumbia UniversityZweryfikowany adres z columbia.edu

Obserwuj

John T. Wen

Professor and Head, Electrical, Computer, and Systems Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute

Zweryfikowany adres z rpi.edu - Strona główna

control robotics


Tytuł Sortuj wg cytatów Sortuj wg roku Sortuj wg tytułu	Cytowane przez Cytowane przez	Rok
The attitude control problem JTY Wen, K Kreutz-Delgado IEEE Transactions on Automatic control 36 (10), 1148-1162, 1991	1288	1991
Galerkin approximations of the generalized Hamilton-Jacobi-Bellman equation RW Beard, GN Saridis, JT Wen Automatica 33 (12), 2159-2177, 1997	767	1997
Robotic system, docking station, and surgical tool for collaborative control in minimally invasive surgery CJ Bernard, H Kang, BL Sachs, SK Singh, JT Wen US Patent 6,325,808, 2001	684	2001
Attitude control without angular velocity measurement: A passivity approach F Lizarralde, JT Wen IEEE transactions on Automatic Control 41 (3), 468-472, 1996	507	1996
Preisach modeling of piezoceramic and shape memory alloy hysteresis D Hughes, JT Wen Smart materials and structures 6 (3), 287, 1997	432	1997
Cooperative control design: a systematic, passivity-based approach H Bai, M Arcak, J Wen Springer Science & Business Media, 2011	383	2011
Robust attitude stabilization of spacecraft using nonlinear quaternion feedback SM Joshi, AG Kelkar, JTY Wen IEEE Transactions on Automatic control 40 (10), 1800-1803, 1995	335	1995
A unifying passivity framework for network flow control JT Wen, M Arcak IEEE Transactions on automatic control 49 (2), 162-174, 2004	334	2004
Time domain and frequency domain conditions for strict positive realness JT Wen IEEE Transactions on Automatic Control 33 (10), 988-992, 1988	316	1988
Trajectory tracking control of a car-trailer system AW Divelbiss, JT Wen IEEE Transactions on Control systems technology 5 (3), 269-278, 1997	279	1997
Approximate solutions to the time-invariant Hamilton–Jacobi–Bellman equation RW Beard, GN Saridis, JT Wen Journal of Optimization theory and Applications 96, 589-626, 1998	256	1998
New class of control laws for robotic manipulators part 1. non–adaptive case JT Wen, DS Bayard International Journal of Control 47 (5), 1361-1385, 1988	252	1988
BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems J Yi, Q Wang, D Zhao, JT Wen Applied Mathematics and Computation 185 (2), 976-988, 2007	226	2007
Ledinegg instability in microchannels T Zhang, T Tong, JY Chang, Y Peles, R Prasher, MK Jensen, JT Wen, ... International Journal of Heat and Mass Transfer 52 (25-26), 5661-5674, 2009	218	2009
Motion and force control of multiple robotic manipulators JT Wen, K Kreutz-Delgado Automatica 28 (4), 729-743, 1992	208	1992
A path space approach to nonholonomic motion planning in the presence of obstacles AW Divelbiss, JT Wen IEEE transactions on robotics and automation 13 (3), 443-451, 1997	182	1997
Modeling of a flexible beam actuated by shape memory alloy wires SG Shu, DC Lagoudas, D Hughes, JT Wen Smart Materials and Structures 6 (3), 265, 1997	176	1997
Rigid body attitude coordination without inertial frame information H Bai, M Arcak, JT Wen Automatica 44 (12), 3170-3175, 2008	173	2008
Analysis and active control of pressure-drop flow instabilities in boiling microchannel systems TJ Zhang, Y Peles, JT Wen, T Tong, JY Chang, R Prasher, MK Jensen International Journal of Heat and Mass Transfer 53 (11-12), 2347-2360, 2010	172	2010
Analysis and design of parallel mechanisms with flexure joints BH Kang, JTY Wen, NG Dagalakis, JJ Gorman IEEE Transactions on Robotics 21 (6), 1179-1185, 2005	160	2005

Nie można teraz wykonać tej operacji. Spróbuj ponownie później.

Prace 1–20

Cytowania rocznie

Powielone cytowania

Scalone cytowania

Dodaj współautorówWspółautorzy

Obserwuj

Cytowane przez

Współautorzy