Articole cu mandate pentru acces public - Pedro BatistaAflați mai multe
Nu sunt disponibile nicăieri: 10
Simultaneous localization and mapping for aerial vehicles: a 3-D sensor-based GAS filter
P Lourenço, BJ Guerreiro, P Batista, P Oliveira, C Silvestre
Autonomous Robots 40, 881-902, 2016
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
GES long baseline navigation with clock offset estimation
P Batista
2014 European Control Conference (ECC), 3011-3016, 2014
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Kalman–Bucy filter-based tracking controller design and experimental validations for a quadcopter with parametric uncertainties and disturbances
XZ Zhu, D Cabecinhas, W Xie, P Casau, C Silvestre, P Batista, P Oliveira
International Journal of Systems Science 54 (1), 17-41, 2023
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Rapid Development and Prototyping Environment for Testing of Unmanned Aerial Vehicles
T Oliveira, P Trindade, D Cabecinhas, P Batista, R Cunha
2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and …, 2021
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Long baseline aided inertial navigation system with clock offset estimation
T Silva, P Batista
2019 18th European Control Conference (ECC), 4022-4027, 2019
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Navigation and source localization based on single pseudo-ranges
P Batista
2020 American Control Conference (ACC), 5237-5242, 2020
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Globally Convergent Near-Optimal Pose and Inertia Estimation of On-Orbit Uncooperative Targets
JL Parreira, P Lourenço, P Batista
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Decentralized moving horizon estimation for large-scale networks of interconnected unconstrained linear systems
L Pedroso, P Batista
IEEE Transactions on Control of Network Systems 10 (4), 1855-1866, 2023
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Consensus: Optimal Coupling Gain Design
P Trindade, R Cunha, P Batista
2022 American Control Conference (ACC), 54-59, 2022
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Relative and inertial attitude determination in three-vehicle long formations
P Cruz, P Batista
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Disponibile undeva: 81
Discrete-time distributed Kalman filter design for formations of autonomous vehicles
D Viegas, P Batista, P Oliveira, C Silvestre
Control Engineering Practice 75, 55-68, 2018
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Design and experimental validation of a USBL underwater acoustic positioning system
J Reis, M Morgado, P Batista, P Oliveira, C Silvestre
Sensors 16 (9), 1491, 2016
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Distributed state estimation for linear multi-agent systems with time-varying measurement topology
D Viegas, P Batista, P Oliveira, C Silvestre, CLP Chen
Automatica 54, 72-79, 2015
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Sensor‐based long baseline navigation: Observability analysis and filter design
P Batista, C Silvestre, P Oliveira
Asian Journal of Control 16 (4), 974-994, 2014
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal, European Commission
GES long baseline navigation with unknown sound velocity and discrete-time range measurements
P Batista
IEEE Transactions on Control Systems Technology 23 (1), 219-230, 2014
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Hovercraft control with dynamic parameters identification
D Cabecinhas, P Batista, P Oliveira, C Silvestre
IEEE transactions on control systems technology 26 (3), 785-796, 2017
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Fixed-time leader-follower formation control of underactuated unmanned surface vehicles with unknown dynamics and ocean disturbances
C Huang, H Xu, P Batista, X Zhang, CG Soares
European Journal of Control 70, 100784, 2023
Mandate: National Natural Science Foundation of China, Fundação para a Ciência e a …
Long baseline navigation with clock offset estimation and discrete-time measurements
P Batista
Control Engineering Practice 35, 43-53, 2015
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Tightly coupled long baseline/ultra-short baseline integrated navigation system
P Batista, C Silvestre, P Oliveira
International Journal of Systems Science 47 (8), 1837-1855, 2016
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
A two‐step control approach for docking of autonomous underwater vehicles
P Batista, C Silvestre, P Oliveira
International Journal of Robust and Nonlinear Control 25 (10), 1528-1547, 2015
Mandate: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal, European Commission
Informațiile despre publicații și finanțare sunt alese automat de un program informatic