Ken Caluwaerts

Citat de

	Toate	Din 2020
Referințe bibliografice	2307	1481
h-index	22	20
i10-index	31	24

340

170

255

2011201220132014201520162017201820192020202120222023202420258 18 40 76 85 103 143 166 161 239 286 333 269 310 44

Acces public

Afișați-le pe toate

16 articole

3 articole

disponibile

indisponibile

Pe baza cerințelor privind finanțarea

Coautori

Jonathan BruceTechnical Lead of Tensegrity Research within the Intelligent Robotics Group at NASA's Ames ResearchAdresă de e-mail confirmată pe nasa.gov
Vytas SunSpiralSenior Robotics Researcher, NASA AmesAdresă de e-mail confirmată pe nasa.gov
Atil IscenGoogleAdresă de e-mail confirmată pe google.com
Benjamin SchrauwenProfessor of Machine Learning, Ghent UniversityAdresă de e-mail confirmată pe ugent.be
Andrew P. SabelhausAssistant Professor, Boston UniversityAdresă de e-mail confirmată pe bu.edu
Joni DambreFull professor, Ghent UniversityAdresă de e-mail confirmată pe ugent.be
Alice M. AGOGINOProfessor of Mechancial Engineering, University of California at BerkeleyAdresă de e-mail confirmată pe berkeley.edu
Mehdi KhamassiCNRS research director, Sorbonne UniversitéAdresă de e-mail confirmată pe isir.upmc.fr
Steve N'GuyenR&D at Pollen RoboticsAdresă de e-mail confirmată pe pollen-robotics.com
Christophe GRANDResearch Engineer - ONERA ToulouseAdresă de e-mail confirmată pe onera.fr
Sergey LevineUC Berkeley, Physical IntelligenceAdresă de e-mail confirmată pe eecs.berkeley.edu
Pieter AbbeelUC Berkeley | CovariantAdresă de e-mail confirmată pe cs.berkeley.edu
Massimo VespignaniKBR Robotics Engineer at NASA Ames Research CenterAdresă de e-mail confirmată pe nasa.gov
Marvin ZhangUC BerkeleyAdresă de e-mail confirmată pe eecs.berkeley.edu
Francis wyffelsGhent UniversityAdresă de e-mail confirmată pe ugent.be
Mariacarla StaffaUniversity of Naples Parthenope - Department of Science and TechnologiesAdresă de e-mail confirmată pe uniparthenope.it
Benoît GirardDirecteur de Recherche, CNRSAdresă de e-mail confirmată pe isir.upmc.fr
Martin FiersCo-founder at Luceda PhotonicsAdresă de e-mail confirmată pe intec.ugent.be
Thomas Van VaerenberghHewlett Packard LabsAdresă de e-mail confirmată pe hpe.com
Laurent DolléCEAAdresă de e-mail confirmată pe cea.fr

Urmăriți

Ken Caluwaerts

Google DeepMind

Adresă de e-mail confirmată pe caluwaerts.eu - Pagina de pornire

Robotics Reinforcement Learning Machine Learning Legged Locomotion Tensegrity


Titlu Sortați după descrierea bibliografică Sortați după an Sortați după titlu	Citat de Citat de	Anul
Design and control of compliant tensegrity robots through simulation and hardware validation K Caluwaerts, J Despraz, A Işçen, AP Sabelhaus, J Bruce, B Schrauwen, ... Journal of the royal society interface 11 (98), 20140520, 2014	340	2014
System design and locomotion of SUPERball, an untethered tensegrity robot AP Sabelhaus, J Bruce, K Caluwaerts, P Manovi, RF Firoozi, S Dobi, ... 2015 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 2867-2873, 2015	250	2015
Data efficient reinforcement learning for legged robots Y Yang, K Caluwaerts, A Iscen, T Zhang, J Tan, V Sindhwani Conference on Robot Learning, 1-10, 2020	175	2020
Locomotion without a brain: physical reservoir computing in tensegrity structures K Caluwaerts, M D'Haene, D Verstraeten, B Schrauwen Artificial life 19 (1), 35-66, 2013	169	2013
Policies modulating trajectory generators A Iscen, K Caluwaerts, J Tan, T Zhang, E Coumans, V Sindhwani, ... Conference on Robot Learning, 916-926, 2018	145	2018
Deep reinforcement learning for tensegrity robot locomotion M Zhang, X Geng, J Bruce, K Caluwaerts, M Vespignani, V SunSpiral, ... 2017 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 634-641, 2017	131	2017
Design and evolution of a modular tensegrity robot platform J Bruce, K Caluwaerts, A Iscen, AP Sabelhaus, V SunSpiral 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3483-3489, 2014	127	2014
Rapidly adaptable legged robots via evolutionary meta-learning X Song, Y Yang, K Choromanski, K Caluwaerts, W Gao, C Finn, J Tan 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020	93	2020
Time-domain and frequency-domain modeling of nonlinear optical components at the circuit-level<? A3B2 show [pmg: line-break justify=" yes"/]?> using a node-based approach M Fiers, T Van Vaerenbergh, K Caluwaerts, D Vande Ginste, ... Journal of the Optical Society of America B 29 (5), 896-900, 2012	88	2012
A biologically inspired meta-control navigation system for the psikharpax rat robot K Caluwaerts, M Staffa, S N’Guyen, C Grand, L Dollé, A Favre-Félix, ... Bioinspiration & biomimetics 7 (2), 025009, 2012	85	2012
SUPERball: Exploring tensegrities for planetary probes J Bruce, AP Sabelhaus, Y Chen, D Lu, K Morse, S Milam, K Caluwaerts, ... International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation …, 2014	69	2014
Learning tensegrity locomotion using open-loop control signals and coevolutionary algorithms A Iscen, K Caluwaerts, J Bruce, A Agogino, V SunSpiral, K Tumer Artificial life 21 (2), 119-140, 2015	59	2015
Hierarchical reinforcement learning for quadruped locomotion D Jain, A Iscen, K Caluwaerts 2019 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2019	58	2019
Barkour: Benchmarking animal-level agility with quadruped robots K Caluwaerts, A Iscen, JC Kew, W Yu, T Zhang, D Freeman, KH Lee, ... arXiv preprint arXiv:2305.14654, 2023	53	2023
State estimation for tensegrity robots K Caluwaerts, J Bruce, JM Friesen, V SunSpiral 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1860-1865, 2016	47	2016
From pixels to legs: Hierarchical learning of quadruped locomotion D Jain, A Iscen, K Caluwaerts arXiv preprint arXiv:2011.11722, 2020	40	2020
NoRML: No-Reward Meta Learning Y Yang, K Caluwaerts, A Iscen, J Tan, C Finn AAMAS, https://arxiv.org/abs/1903.01063, 2019	34	2019
Developing an embodied gait on a compliant quadrupedal robot J Degrave, K Caluwaerts, J Dambre, F Wyffels 2015 IEEE/RSJ international conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015	34	2015
Hardware design and testing of SUPERball, a modular tensegrity robot AP Sabelhaus, J Bruce, K Caluwaerts, Y Chen, D Lu, Y Liu, AK Agogino, ... 2014 Edition of the World Conference on Structural Control and Monitoring …, 2014	32	2014
The spectral radius remains a valid indicator of the echo state property for large reservoirs K Caluwaerts, F Wyffels, S Dieleman, B Schrauwen The 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 1-6, 2013	29	2013

Sistemul nu poate realiza operația în acest moment. Încercați din nou mai târziu.

Articole 1–20

Referințe bibliografice pe an

Citate duplicat

Citate fuzionate

Adăugați coautoriCoautori

Urmăriți

Citat de

Coautori