Подписаться
Abhay Deshpande
Abhay Deshpande
Allen Institute for Artificial Intelligence
Подтвержден адрес электронной почты в домене allenai.org - Главная страница
Название
Процитировано
Процитировано
Год
CCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning
L Ke, Y Zhang, A Deshpande, S Srinivasa, A Gupta
International Conference on Learning Representations (ICLR), 2024
72024
Cherry-Picking with Reinforcement Learning: Robust Dynamic Grasping in Unstable Conditions
Y Zhang, L Ke, A Deshpande, A Gupta, S Srinivasa
arXiv preprint arXiv:2303.05508, 2023
22023
Data Efficient Behavior Cloning for Fine Manipulation via Continuity-based Corrective Labels
A Deshpande, L Ke, Q Pfeifer, A Gupta, SS Srinivasa
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
12024
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–3