Karl Schmeckpeper

Процитировано

	Все	Начиная с 2020 г.
Статистика цитирования	1096	1086
h-индекс	12	12
i10-индекс	14	14

420

210

105

315

20192020202120222023202420257 47 90 168 314 418 45

Общий доступ

Просмотреть все

12 статей

1 статья

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Kostas DaniilidisRuth Yalom Stone Professor of Computer and Information Science, University of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене cis.upenn.edu
Bernadette BucherAssistant Professor, Robotics Department, University of MichiganПодтвержден адрес электронной почты в домене umich.edu
Georgios GeorgakisRobotics Technologist, Jet Propulsion LabПодтвержден адрес электронной почты в домене jpl.nasa.gov
Chelsea FinnStanford University, Physical IntelligenceПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.stanford.edu
Sergey LevineUC Berkeley, Physical IntelligenceПодтвержден адрес электронной почты в домене eecs.berkeley.edu
Frederik EbertUC BerkeleyПодтвержден адрес электронной почты в домене berkeley.edu
siddharth singhApplied Scientist, Amazon | Alumni, University of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене alumni.upenn.edu
Nikolai MatniAssistant Professor of Electrical and Systems Engineering, University of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
Oleh RybkinPostdoc, University of California, BerkeleyПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
Sudeep DasariGoogle DeepMindПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.cmu.edu
Monroe Kennedy IIIAssistant Professor of Mechanical Engineering, Stanford UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене stanford.edu
Dinesh D. ThakurResearch Specialist, University of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
Vijay KumarProfessor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
Chenfanfu JiangUCLAПодтвержден адрес электронной почты в домене math.ucla.edu
Georgios PavlakosUT AustinПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.utexas.edu
Maggie WignessUS Army Research LaboratoryПодтвержден адрес электронной почты в домене mail.mil
Daniel KoditschekProfessor of Electrical and Systems Engineering, University of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
Vasileios VasilopoulosPrincipal Software Engineer - Ghost RoboticsПодтвержден адрес электронной почты в домене ghostrobotics.io
Philip R OsteenArmy Research LaboratoryПодтвержден адрес электронной почты в домене mail.mil
Pratik ChaudhariUniversity of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu

Karl Schmeckpeper

The AI Institute

Подтвержден адрес электронной почты в домене theaiinstitute.com - Главная страница

Robotics Machine Learning Computer Vision


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning S Dasari, F Ebert, S Tian, S Nair, B Bucher, K Schmeckpeper, S Singh, ... arXiv preprint arXiv:1910.11215, 2019	317	2019
Bridge Data: Boosting Generalization of Robotic Skills with Cross-Domain Datasets F Ebert, Y Yang, K Schmeckpeper, B Bucher, G Georgakis, K Daniilidis, ... arXiv preprint arXiv:2109.13396, 2021	187	2021
Reinforcement Learning with Videos: Combining Offline Observations with Interaction K Schmeckpeper, O Rybkin, K Daniilidis, S Levine, C Finn arXiv preprint arXiv:2011.06507, 2020	103	2020
Learning to Map for Active Semantic Goal Navigation G Georgakis, B Bucher, K Schmeckpeper, S Singh, K Daniilidis arXiv preprint arXiv:2106.15648, 2021	85	2021
Cross-modal Map Learning for Vision and Language Navigation G Georgakis, K Schmeckpeper, K Wanchoo, S Dan, E Miltsakaki, D Roth, ... Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2022	75	2022
Learning Predictive Models From Observation and Interaction K Schmeckpeper, A Xie, O Rybkin, S Tian, K Daniilidis, S Levine, C Finn arXiv preprint arXiv:1912.12773, 2019	60	2019
Uncertainty-driven planner for exploration and navigation G Georgakis, B Bucher, A Arapin, K Schmeckpeper, N Matni, K Daniilidis 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 11295-11302, 2022	59	2022
Autonomous Precision Pouring From Unknown Containers M Kennedy, K Schmeckpeper, D Thakur, C Jiang, V Kumar, K Daniilidis IEEE Robotics and Automation Letters 4 (3), 2317-2324, 2019	55	2019
Reactive navigation in partially familiar planar environments using semantic perceptual feedback V Vasilopoulos, G Pavlakos, K Schmeckpeper, K Daniilidis, ... The International Journal of Robotics Research 41 (1), 85-126, 2022	30	2022
Deformable linear object prediction using locally linear latent dynamics W Zhang, K Schmeckpeper, P Chaudhari, K Daniilidis 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 13503 …, 2021	24	2021
EFEM: Equivariant Neural Field Expectation Maximization for 3D Object Segmentation Without Scene Supervision J Lei, C Deng, K Schmeckpeper, L Guibas, K Daniilidis Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2023	21	2023
An Adversarial Objective for Scalable Exploration B Bucher, K Schmeckpeper, N Matni, K Daniilidis arXiv preprint arXiv:2003.06082, 2020	14*	2020
Theia: Distilling Diverse Vision Foundation Models for Robot Learning J Shang, K Schmeckpeper, BB May, MV Minniti, T Kelestemur, D Watkins, ... arXiv preprint arXiv:2407.20179, 2024	12	2024
An Intelligence Architecture for Grounded Language Communication with Field Robots T Howard, E Stump, J Fink, J Arkin, R Paul, D Park, S Roy, D Barber, ... Field Robotics Publication Society, 2022	12	2022
Intrinsic maturation of sleep output neurons regulates sleep ontogeny in Drosophila NN Gong, HNB Luong, AH Dang, B Mainwaring, E Shields, ... Current Biology 32 (18), 4025-4039. e3, 2022	9	2022
Object-centric Video Prediction without Annotation K Schmeckpeper, G Georgakis, K Daniilidis 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 13604 …, 2021	7	2021
An integrated perception pipeline for robot mission execution in unstructured environments P Narayanan, B Yeh, E Holmes, S Martucci, K Schmeckpeper, C Mertz, ... Artificial Intelligence and Machine Learning for Multi-Domain Operations …, 2020	7	2020
Toward fieldable human-scale mobile manipulation using RoMan CC Kessens, J Fink, A Hurwitz, M Kaplan, PR Osteen, T Rocks, J Rogers, ... Artificial Intelligence and Machine Learning for Multi-Domain Operations …, 2020	6	2020
Semantic keypoint-based pose estimation from single RGB frames K Schmeckpeper, PR Osteen, Y Wang, G Pavlakos, K Chaney, W Jordan, ... arXiv preprint arXiv:2204.05864, 2022	5	2022
Imagination Policy: Using Generative Point Cloud Models for Learning Manipulation Policies H Huang, K Schmeckpeper, D Wang, O Biza, Y Qian, H Liu, M Jia, R Platt, ... arXiv preprint arXiv:2406.11740, 2024	4	2024

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы