Athanasios Ch. Kapoutsis

Процитировано

	Все	Начиная с 2020 г.
Статистика цитирования	745	557
h-индекс	14	13
i10-индекс	17	14

160

120

20132014201520162017201820192020202120222023202420253 2 31 25 36 36 49 39 74 113 143 157 31

Общий доступ

Просмотреть все

19 статей

0 статей

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Elias B. KosmatopoulosProfessor, Democritus University of Thrace & CERTH, GreeceПодтвержден адрес электронной почты в домене ee.duth.gr
Savvas A. ChatzichristofisNeapolis University PafosПодтвержден адрес электронной почты в домене nup.ac.cy
Yiannis BoutalisProfessor, Democritus University of ThraceПодтвержден адрес электронной почты в домене ee.duth.gr
Savvas D. ApostolidisPhD Candidate, Electrical and Computer Engineering, Democritus University of ThraceПодтвержден адрес электронной почты в домене ee.duth.gr
Lefteris DoitsidisAssociate Professor, Technical University of Crete, School of Production Eng. & ManagementПодтвержден адрес электронной почты в домене dpem.tuc.gr
Stefanos VrochidisInformation Technologies Institute - Centre for Research and Technology HellasПодтвержден адрес электронной почты в домене iti.gr
J. Borges de SousaProfessor, LSTS, DEEC, FEUPПодтвержден адрес электронной почты в домене fe.up.pt
Emmanuel K. RaptisCentre for Research and Technology Hellas (CERTH), PhDПодтвержден адрес электронной почты в домене ee.duth.gr
Konstantinos IoannidisPostdoctoral ResearcherПодтвержден адрес электронной почты в домене iti.gr
Ioannis (Yiannis) KompatsiarisDirector, Information Technologies Institute, CERTHПодтвержден адрес электронной почты в домене iti.gr
Marios KrestenitisПодтвержден адрес электронной почты в домене iti.gr
Chryssanthi IakovidouPost-doctoral fellow, Information Technologies Institute (ITI) at CERTHПодтвержден адрес электронной почты в домене iti.gr
José PintoComputer Science PhD studentПодтвержден адрес электронной почты в домене fe.up.pt
IAKOVOS MICHAILIDISINFORMATION TECHNOLOGIES INSTITUTE, POST-DOCTORAL RESEARCH ASSOCIATEПодтвержден адрес электронной почты в домене iti.gr
Nektarios AnagnostopoulosWorkable, Athens, GreeceПодтвержден адрес электронной почты в домене workable.com
Georgios Ch. SirakoulisProfessor, Democritus University of Thrace, GreeceПодтвержден адрес электронной почты в домене ee.duth.gr
Panagiotis MichailidisPostdoctoral Research Fellow at ITI-CERTH & Democritus University of Thrace (DUTH)Подтвержден адрес электронной почты в домене ee.duth.gr
Dimitrios Ι. KoutrasResearch Assistant at Center for Research and Technology Hellas (CERTH), PhD Candidate at DUTHПодтвержден адрес электронной почты в домене ee.duth.gr
Georgios D. KaratzinisPhD, Electrical and Computer Engineering, CERTH and DUTHПодтвержден адрес электронной почты в домене ee.duth.gr
Mathias LuxAssociate Professor at Alpen-Adria-Universität KlagenfurtПодтвержден адрес электронной почты в домене itec.uni-klu.ac.at

Athanasios Ch. Kapoutsis

Information and Technology Institute (ITI), Centre for Research and Technology Hellas (CERTH)

Подтвержден адрес электронной почты в домене iti.gr - Главная страница

Robotics Multi-agent Reinforcement Learning Artificial Intelligence UAVs


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
DARP: Divide Areas Algorithm for Optimal Multi-Robot Coverage Path Planning AC Kapoutsis, SA Chatzichristofis, EB Kosmatopoulos Journal of Intelligent & Robotic Systems 86 (3), 663-680, 2017	203	2017
Real-time adaptive multi-robot exploration with application to underwater map construction AC Kapoutsis, SA Chatzichristofis, L Doitsidis, JB De Sousa, J Pinto, ... Autonomous robots 40, 987-1015, 2016	72	2016
Cooperative multi-UAV coverage mission planning platform for remote sensing applications SD Apostolidis, PC Kapoutsis, AC Kapoutsis, EB Kosmatopoulos Autonomous Robots 46 (2), 373-400, 2022	59	2022
Searching images with MPEG-7 (& mpeg-7-like) powered localized descriptors: the SIMPLE answer to effective content based image retrieval C Iakovidou, N Anagnostopoulos, AC Kapoutsis, Y Boutalis, ... Content-Based Multimedia Indexing (CBMI), 2014 12th International Workshop …, 2014	47	2014
Localizing global descriptors for content-based image retrieval C Iakovidou, N Anagnostopoulos, A Kapoutsis, Y Boutalis, M Lux, ... EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 2015, 1-20, 2015	43	2015
Employing Cellular Automata for Shaping Accurate Morphology Maps Using Scattered Data from Robotics’ Missions AC Kapoutsis, SA Chatzichristofis, GC Sirakoulis, L Doitsidis, ... Robots and Lattice Automata, 229-246, 2015	43*	2015
A distributed, plug-n-play algorithm for multi-robot applications with a priori non-computable objective functions AC Kapoutsis, SA Chatzichristofis, EB Kosmatopoulos The International Journal of Robotics Research 38 (7), 813-832, 2019	31	2019
CoFly-WeedDB: A UAV image dataset for weed detection and species identification M Krestenitis, EK Raptis, AC Kapoutsis, K Ioannidis, EB Kosmatopoulos, ... Data in Brief 45, 108575, 2022	29	2022
Autonomous and cooperative design of the monitor positions for a team of uavs to maximize the quantity and quality of detected objects DI Koutras, AC Kapoutsis, EB Kosmatopoulos IEEE Robotics and Automation Letters 5 (3), 4986-4993, 2020	24	2020
The NOPTILUS project: Autonomous multi-AUV navigation for exploration of unknown environments S Chatzichristofis, A Kapoutsis, EB Kosmatopoulos, L Doitsidis, D Rovas, ... IFAC Proceedings Volumes 45 (5), 373-380, 2012	23	2012
Towards an integrated low-cost agricultural monitoring system with unmanned aircraft system GD Karatzinis, SD Apostolidis, AC Kapoutsis, L Panagiotopoulou, ... 2020 International conference on unmanned aircraft systems (ICUAS), 1131-1138, 2020	22	2020
End-to-end precision agriculture UAV-based functionalities tailored to field characteristics EK Raptis, M Krestenitis, K Egglezos, O Kypris, K Ioannidis, L Doitsidis, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 107 (2), 23, 2023	17	2023
Autonomous navigation of teams of unmanned aerial or underwater vehicles for exploration of unknown static & dynamic environments AC Kapoutsis, SA Chatzichristofis, L Doitsidis, J Borges de Sousa, ... Control & Automation (MED), 2013 21st Mediterranean Conference on, 1181-1188, 2013	16	2013
Embedding autonomy in large-scale IoT ecosystems using CAO and L4G-CAO IT Michailidis, AC Kapoutsis, CD Korkas, PT Michailidis, KA Alexandridou, ... Discover Internet of Things 1, 1-22, 2021	14	2021
Marsexplorer: Exploration of unknown terrains via deep reinforcement learning and procedurally generated environments DI Koutras, AC Kapoutsis, AA Amanatiadis, EB Kosmatopoulos Electronics 10 (22), 2751, 2021	14	2021
CoFly: An automated, AI-based open-source platform for UAV precision agriculture applications EK Raptis, K Englezos, O Kypris, M Krestenitis, AC Kapoutsis, K Ioannidis, ... SoftwareX 23, 101414, 2023	13	2023
Building synergetic consensus for dynamic gas-plume tracking applications using UAV platforms AC Kapoutsis, IT Michailidis, Y Boutalis, EB Kosmatopoulos Computers & Electrical Engineering 91, 107029, 2021	10	2021
The NOPTILUS project overview: A fully-autonomous navigation system of teams of AUVs for static/dynamic underwater map construction AC Kapoutsis, G Salavasidis, SA Chatzichristofis, J Braga, J Pinto, ...	9	2015
Multimodal data collection system for UAV-based precision agriculture applications EK Raptis, GD Karatzinis, M Krestenitis, AC Kapoutsis, K Ioannidis, ... 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 1-7, 2022	8	2022
Coordinating heterogeneous mobile sensing platforms for effectively monitoring a dispersed gas plume GD Karatzinis, P Michailidis, IT Michailidis, AC Kapoutsis, ... Integrated Computer-Aided Engineering 29 (4), 411-429, 2022	7	2022

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы