Gilmar Pereira da Cruz Júnior

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GUSTAVO MEDEIROS FREITASUniversidade Federal de Minas GeraisПодтвержден адрес электронной почты в домене ufmg.br
Gustavo PessinInstituto Tecnológico ValeПодтвержден адрес электронной почты в домене itv.org
Héctor AzpúruaAdjunt Professor, Computer Science, Universidade Federal de Minas GeraisПодтвержден адрес электронной почты в домене dcc.ufmg.br
Adriano M. C. RezendeПодтвержден адрес электронной почты в домене ufmg.br
Victor RF MirandaUniversidade Federal de Minas GeraisПодтвержден адрес электронной почты в домене ufmg.br
Rafael Fernandes Gonçalves da SilvaMestrando em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas GeraisПодтвержден адрес электронной почты в домене ufmg.br
Luiz Guilherme Dias de BarrosUniversidade de São Paulo - EESCПодтвержден адрес электронной почты в домене usp.br
Armando Alves NetoDepartamento de Eng. Eletrônica, Universidade Federal de Minas GeraisПодтвержден адрес электронной почты в домене cpdee.ufmg.br
Jacó Dias DominguesUSPПодтвержден адрес электронной почты в домене usp.br
Luciano C. A. PimentaAssociate Professor of Electronic Engineering, Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)Подтвержден адрес электронной почты в домене cpdee.ufmg.br
Erickson R. NascimentoAssociate Professor of Computer Science, Universidade Federal de Minas GeraisПодтвержден адрес электронной почты в домене dcc.ufmg.br
Levi Welington de Resende FilhoMSc. RoboticsПодтвержден адрес электронной почты в домене aluno.ufop.edu.br
Guilherme PotjePh.D. in Computer Vision and Deep Learning, Universidade Federal de Minas GeraisПодтвержден адрес электронной почты в домене dcc.ufmg.br
Douglas G. MacharetUniversidade Federal de Minas GeraisПодтвержден адрес электронной почты в домене dcc.ufmg.br
Vinicius GonçalvesNew York University - Abu DhabiПодтвержден адрес электронной почты в домене ufmg.br
Fernando CoutinhoProfessor de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Sul e Sudeste do ParáПодтвержден адрес электронной почты в домене unifesspa.edu.br

Gilmar Pereira da Cruz Júnior

Assistant robotics professor, Universidade Federal de Minas Gerais

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Simultâneous Localization and Mapping Mobile robotics robot navigation adaptive filter robot planning


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EKF-LOAM: An adaptive fusion of LiDAR SLAM with wheel odometry and inertial data for confined spaces with few geometric features GPC Júnior, AMC Rezende, VRF Miranda, R Fernandes, H Azpúrua, ... IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 19 (3), 1458-1471, 2022	73	2022
Towards semi-autonomous robotic inspection and mapping in confined spaces with the EspeleoRobô H Azpúrua, A Rezende, G Potje, GPC Júnior, R Fernandes, V Miranda, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 101, 1-27, 2021	44	2021
Indoor localization and navigation control strategies for a mobile robot designed to inspect confined environments AMC Rezende, GPC Júnior, R Fernandes, VRF Miranda, H Azpúrua, ... 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and …, 2020	23	2020
Vector field for curve tracking with obstacle avoidance AHD Nunes, AMC Rezende, GP Cruz, GM Freitas, VM Gonçalves, ... 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2031-2038, 2022	13	2022
Investigação de técnicas lidar slam para um dispositivo robótico de inspeção de ambientes confinados GP da Cruz Júnior, LV do Carmo Matos, H Azpúrua, G Pessin, GM Freitas Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020	5	2020
Calibração Single Plane Hand-Eye de Perfilômetro 2D para um Sistema Robótico de Manufatura Aditiva GPC Júnior, N Lizarralde, F Coutinho, GM Freitas, F Lizarralde Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022	2	2022
Utilizaçao do Robot Operating System (ROS) em conjunto com o kit didático lego mindstorms no ensino de robótica móvel CFA Duarte, IFS Amaral, LPV Dutra, GP da Cruz Júnior, H Azpúrua, ... Anais do 14, 2019	2	2019
Navigation Strategy with Multi-Robots in Confined Environments to Improve Radio Signal Coverage SP Campos, ALM Cid, ADC Vangasse, G Júnior, J Baião, L Pimenta, ... 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on …, 2023	1	2023
Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercial GP da Cruz Júnior Universidade Federal de Minas Gerais, 2021	1	2021
Robotic Pipe Inspection: Low-Cost Device and Navigation System AM de S Thiago Filho, IFS Amaral, NCP de S Thiago Neto, MCD Torres, ... Journal of Control, Automation and Electrical Systems 36 (1), 101-116, 2025		2025
Visual Odometry through Optical Flow Integrated with a Multi-sensor Localization System Applied to Mining Vehicles G Gomes, G Cruz, J Domingues, G Pessin, A Neto, GM Freitas 2024 Latin American Robotics Symposium (LARS), 1-6, 2024		2024
Wireless Communication-aware Path Planning and Multiple Robot Navigation Strategies for Assisted Inspections A Cid, A Vangasse, S Campos, M Delunardo, G Cruz Júnior, N Neto, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 110 (2), 88, 2024		2024
Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma Embarcável em Diferentes Dispositivos Robóticos GPC Júnior, AMC Rezende, VRF Miranda, H Azpúrua, ALM Cid, ... Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (2), 2023		2023
Implementação de um Planejador de Caminhos Embarcado num Robô Móvel Navegando em Terrenos Acidentados DV Coutinho, GP da Cruz Júnior, G Pessin, GM Freitas Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (2), 2023		2023
Estratégias de Navegação para a Inspeção Autônoma de Galerias I Amaral, C Fany, G Pereira, D Simon, G Júnior, A Rezende, V Miranda, ... Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022		2022
Comando de direção de antenas de rádio para teleoperação de robô móvel ÁR Araújo, GPC Júnior, DS Marques, VRF Miranda, AMC Rezende, ... Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (1), 2021		2021
Odometria Visual por FluxoOptico Integrada a um Sistema de Localizaçao Multi-sensor para Veıculos de Mineraçao G Gomes, GPC Júnior, J Domingues, G Pessin, AA Neto, GM Freitas
Calibraçao de Sistemas Multi-Robô Baseado no Método de Newton para Aplicaçoes em Células de Manufatura Aditiva R Bostrom, F Coutinho, GPC Júnior, F Lizarralde
AULAS DE REFORÇO EM CÁLCULO, MÓDULO DE DERIVADAS: ANÁLISE SOBRE O PRIMEIRO SEMESTRE DE 2018–PROJETO GAMA GPDAC JÚNIOR, C NACHTIGALL

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