Anthony Cowley

Процитировано

	Все	Начиная с 2020 г.
Статистика цитирования	1554	514
h-индекс	17	10
i10-индекс	21	11

140

105

20042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420259 13 21 36 35 34 38 66 76 95 100 91 132 102 96 86 98 108 109 102 85 12

Общий доступ

Просмотреть все

4 статьи

0 статей

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Camillo Jose TaylorUniversity of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
Vijay KumarProfessor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
M. Ani HsiehMechanical Engineering & Applied Mechanics, University of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
Luiz ChaimowiczProfessor - Department of Computer Science - Universidade Federal de Minas GeraisПодтвержден адрес электронной почты в домене dcc.ufmg.br
Mahmut Selman SakarAssociate Professor of Mechanical Engineering, EPFLПодтвержден адрес электронной почты в домене epfl.ch
Edward SteagerResearch Scientist, University of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
Ben GrocholskyCarnegie Mellon UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене ri.cmu.edu
James KellerUniversity of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
Shreyas Skandan ShivakumarUniversity of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
Benjamin J. CohenUniversity of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
Gaurav SukhatmeProfessor, Departments of CS and ECE, USCПодтвержден адрес электронной почты в домене usc.edu
Ronald C. ArkinRegents' Professor Emeritus of Computer Science, Georgia TechПодтвержден адрес электронной почты в домене cc.gatech.edu
Daniel Gomez-IbanezEngineer, Woods Hole Oceanographic InstitutionПодтвержден адрес электронной почты в домене whoi.edu
Rahul SwaminathanScientist and ManagerПодтвержден адрес электронной почты в домене deloitte.de
Laura Jarin-LipschitzPhD Student, University of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
Fernando CladeraUniversity of PennsylvaniaПодтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu
Elijah S. LeeLatitude AIПодтвержден адрес электронной почты в домене lat.ai

Anthony Cowley

University of Pennsylvania

Подтвержден адрес электронной почты в домене seas.upenn.edu

Robotics Computer Vision Programming Languages


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Automated biomanipulation of single cells using magnetic microrobots EB Steager, M Selman Sakar, C Magee, M Kennedy, A Cowley, V Kumar The International Journal of Robotics Research 32 (3), 346-359, 2013	274	2013
Maintaining network connectivity and performance in robot teams MA Hsieh, A Cowley, V Kumar, CJ Taylor Journal of field robotics 25 (1‐2), 111-131, 2008	212	2008
Adaptive teams of autonomous aerial and ground robots for situational awareness MA Hsieh, A Cowley, JF Keller, L Chaimowicz, B Grocholsky, V Kumar, ... Journal of Field Robotics 24 (11‐12), 991-1014, 2007	212	2007
Deploying air-ground multi-robot teams in urban environments L Chaimowicz, A Cowley, D Gomez-Ibanez, B Grocholsky, MA Hsieh, ... Multi-Robot Systems. From Swarms to Intelligent Automata Volume III …, 2005	122	2005
Mine tunnel exploration using multiple quadrupedal robots ID Miller, F Cladera, A Cowley, SS Shivakumar, ES Lee, L Jarin-Lipschitz, ... IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 2840-2847, 2020	106	2020
Parsing Indoor Scenes Using RGB-D Imagery. CJ Taylor, A Cowley Robotics: Science and Systems 2, 2012	87	2012
Wireless manipulation of single cells using magnetic microtransporters MS Sakar, EB Steager, A Cowley, V Kumar, GJ Pappas 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2668-2673, 2011	64	2011
Perception and motion planning for pick-and-place of dynamic objects A Cowley, B Cohen, W Marshall, CJ Taylor, M Likhachev 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013	62	2013
Towards the deployment of a mobile robot network with end-to-end performance guarantees AH Mong-ying, A Cowley, V Kumar, CJ Taylor Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	61	2006
ROCI: A distributed framework for multi-robot perception and control L Chaimowicz, A Cowley, V Sabella, CJ Taylor Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2003	47	2003
Trends in component-based robotics D Brugali, A Brooks, A Cowley, C Côté, AC Domínguez-Brito, ... Software Engineering for Experimental Robotics, 135-142, 2007	45	2007
Any way you look at it: Semantic crossview localization and mapping with lidar ID Miller, A Cowley, R Konkimalla, SS Shivakumar, T Nguyen, T Smith, ... IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 2397-2404, 2021	39	2021
Rapid multi-robot exploration with topometric maps A Cowley, CJ Taylor, B Southall 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1044-1049, 2011	36	2011
Fast scene analysis using image and range data CJ Taylor, A Cowley 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3562-3567, 2011	25	2011
Distributed sensor databases for multi-robot teams A Cowley, HC Hsu, CJ Taylor IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings …, 2004	24	2004
Segmentation and analysis of rgb-d data CJ Taylor, A Cowley RSS 2011 workshop on RGB-D cameras 90, 2011	22	2011
Stream-oriented robotics programming: The design of roshask A Cowley, CJ Taylor 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	19	2011
Towards language-based verification of robot behaviors A Cowley, CJ Taylor 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	17	2011
UPSLAM: Union of panoramas SLAM A Cowley, ID Miller, CJ Taylor 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1103-1109, 2021	13	2021
Design minimalism in robotics programming A Cowley, L Chaimowicz, CJ Taylor International Journal of Advanced Robotic Systems 3 (1), 6, 2006	13	2006

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы