Klaus Röbenack

Процитировано

	Все	Начиная с 2020 г.
Статистика цитирования	1367	585
h-индекс	17	11
i10-индекс	49	20

160

120

19992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202510 4 15 11 13 22 26 10 25 17 16 42 45 49 43 36 37 90 118 68 70 116 98 98 141 115 17

Общий доступ

Просмотреть все

24 статьи

26 статей

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Rick VoßwinkelWestsächsische Hochschule ZwickauПодтвержден адрес электронной почты в домене fh-zwickau.de
Alan LynchProfessor of Electrical and Computer Engineering, University of AlbertaПодтвержден адрес электронной почты в домене ualberta.ca
Mirko FrankeInstitut für Regelungs- und Steuerungstheorie, Fakultät Elektrotechnik und InformationstechnikПодтвержден адрес электронной почты в домене tu-dresden.de
Gerald GerlachTU DresdenПодтвержден адрес электронной почты в домене tu-dresden.de
Hendrik RichterProfessor of Electrical Engineering, HTWK Leipzig University of Applied SciencesПодтвержден адрес электронной почты в домене htwk-leipzig.de
Pranay GoelAssociate Professor of Biology, IISER PuneПодтвержден адрес электронной почты в домене iiserpune.ac.in
Scott A. BortoffMitsubishi Electric Research LaboratoriesПодтвержден адрес электронной почты в домене merl.com
Frank WoittennekInstitut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, UMITПодтвержден адрес электронной почты в домене umit-tirol.at
Gunther ReissigUniversity of the Bundeswehr MunichПодтвержден адрес электронной почты в домене reiszig.de
Joachim RudolphProfessor, Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität des SaarlandesПодтвержден адрес электронной почты в домене lsr.uni-saarland.de

Klaus Röbenack

Professor für Regelungs- und Steuerungstheorie, TU Dresden

Подтвержден адрес электронной почты в домене tu-dresden.de - Главная страница

nonlinear control observer design automatic differentiation algorithmic differentiation


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
Nonlinear tension observers for web machines AF Lynch, SA Bortoff, K Röbenack Automatica 40 (9), 1517-1524, 2004	72	2004
Nichtlineare Regelungssysteme: Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung K Röbenack Springer Vieweg, 2017	41*	2017
High-gain nonlinear observer design using the observer canonical form K Robenack, AF Lynch IET Control Theory & Applications 1 (6), 1574-1579, 2007	37	2007
Computation of multiple Lie derivatives by algorithmic differentiation K Röbenack Journal of computational and applied mathematics 213 (2), 454-464, 2008	30	2008
A efficient method to compute Lie derivatives and the observability matrix for nonlinear systems K Röbenack, KJ Reinschke Proc. 2000 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications …, 2000	30	2000
On the computation of flat outputs for nonlinear control systems M Franke, K Röbenack 2013 European Control Conference (ECC), 167-172, 2013	28	2013
Observer design using a partial nonlinear observer canonical form K Röbenack, AF Lynch International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 16 (3 …, 2006	26	2006
Automatic differentiation and nonlinear controller design by exact linearization K Röbenack Future Generation Computer Systems 21 (8), 1372-1379, 2005	25	2005
Reglerentwurf mit Hilfe des Automatischen Differenzierens (Controller Design using Automatic Differentiation) K Röbenack, KJ Reinschke at-Automatisierungstechnik Methoden und Anwendungen der Steuerungs …, 2000	22	2000
On global and local observability of nonlinear polynomial systems: A decidable criterion D Gerbet, K Röbenack at-Automatisierungstechnik 68 (6), 395-409, 2020	21	2020
Observer design for a class of nonlinear systems with non-full relative degree K Röbenack Nonlinear Dynamics and Systems Theory 7 (4), 399-408, 2007	21	2007
Computation of the observer gain for extended Luenberger observers using automatic differentiation K Röbenack IMA Journal of Mathematical Control and Information 21 (1), 33-47, 2004	20	2004
The computation of Lie derivatives and Lie brackets based on automatic differentiation K Röbenack, KJ Reinschke ZAMM‐Journal of Applied Mathematics and Mechanics/Zeitschrift für Angewandte …, 2004	20	2004
Beobachterentwurf für nichtlineare Zustandssysteme mit Hilfe des automatischen Differenzierens K Röbenack Shaker, 2003	20	2003
Graph-theoretically determined Jordan-block-size structure of regular matrix pencils K Röbenack, KJ Reinschke Linear algebra and its applications 263, 333-348, 1997	20	1997
Visual inertial SLAM: Application to unmanned aerial vehicles G Fink, M Franke, AF Lynch, K Röbenack, B Godbolt IFAC-PapersOnLine 50 (1), 1965-1970, 2017	18	2017
An efficient method for observer design with approximately linear error dynamics K Röbenack*, AF Lynch International Journal of Control 77 (7), 607-612, 2004	18	2004
Regler-und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens K Röbenack Shaker, 2005	17	2005
Lösung regelungstechnischer Problemstellungen mittels Quantorenelimination K Röbenack, R Voßwinkel at-Automatisierungstechnik 67 (9), 714-726, 2019	16*	2019
On the eigenvalue placement by static output feedback via quantifier elimination K Röbenack, R Voßwinkell, M Franke 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 1-6, 2018	15	2018

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы