Louis L. Whitcomb

Процитировано

	Все	Начиная с 2020 г.
Статистика цитирования	14966	3423
h-индекс	64	32
i10-индекс	181	90

860

430

215

645

1994199519961997199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202547 44 56 53 65 121 160 201 164 226 280 387 396 514 511 514 578 594 711 784 695 788 857 817 849 847 779 630 713 688 557 55

Общий доступ

Просмотреть все

35 статей

17 статей

доступно

недоступно

На основе финансирования

Соавторы

Dana YoergerSenior Scientist, Woods Hole Oceanographic InstitutionПодтвержден адрес электронной почты в домене whoi.edu
Gabor FichtingerProfessor and Canada Research Chair in Computer-Integrated Surgery, Queen's University, CanadaПодтвержден адрес электронной почты в домене queensu.ca
James C. KinseyWoods Hole Oceanographic InstitutionПодтвержден адрес электронной почты в домене whoi.edu
Russell H. TaylorJohn C. Malone Professor of Computer Science, Johns Hopkins UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене jhu.edu
Axel KriegerAssistant Professor, Johns Hopkins UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене jhu.edu
Hanumant SinghProfessor, Northeastern University, Scientist Emeritus, WHOIПодтвержден адрес электронной почты в домене northeastern.edu
Iulian I. IordachitaResearch Professor, LCSR, JHUПодтвержден адрес электронной почты в домене jhu.edu
Ryan M. EusticeSVP Toyota Research Institute & Professor of Robotics and Naval Architecture & Marine EngineeringПодтвержден адрес электронной почты в домене umich.edu
Sarah E. WebsterSenior Research EngineerПодтвержден адрес электронной почты в домене apl.washington.edu
Gregory HagerMandell Bellmore Professor of Computer Science, Johns Hopkins UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене cs.jhu.edu
Peter KazanzidesJohns Hopkins UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене jhu.edu
Cynthia MenardCHUMПодтвержден адрес электронной почты в домене umontreal.ca
Ralf BachmayerProfessor, Universität Bremen, MARUM – Center for Marine Environmental SciencesПодтвержден адрес электронной почты в домене marum.de
Attila TanácsUniversity of SzegedПодтвержден адрес электронной почты в домене inf.u-szeged.hu
Allison OkamuraRichard W. Weiland Professor, Department of Mechanical Engineering, Stanford UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене stanford.edu
Giancarlo TroniPrincipal Engineer, MBARIПодтвержден адрес электронной почты в домене mbari.org
Larry MayerProfessor and Director School of Marine Science and Ocean Engineering University of New HampshireПодтвержден адрес электронной почты в домене ccom.unh.edu
Simon LeonardJohns Hopkins UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене jhu.edu
Balazs VagvolgyiJohns Hopkins UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене jhu.edu
Nathan Bongjoon ChoPh.D. Student at Johns Hopkins UniversityПодтвержден адрес электронной почты в домене jhu.edu

Louis L. Whitcomb

Professor, Department of Mechanical Engineering, Johns Hopkins University

Подтвержден адрес электронной почты в домене jhu.edu - Главная страница

Robot Control Robot Dynamics Marine Robotics Telerobotics Nonlinear Control


Название По числу цитат По году По названию	Процитировано Процитировано	Год
A steady-hand robotic system for microsurgical augmentation R Taylor, P Jensen, L Whitcomb, A Barnes, R Kumar, D Stoianovici, ... The International Journal of Robotics Research 18 (12), 1201-1210, 1999	841	1999
A survey of underwater vehicle navigation: Recent advances and new challenges JC Kinsey, RM Eustice, LL Whitcomb IFAC conference of manoeuvering and control of marine craft 88, 1-12, 2006	777	2006
Design of a novel MRI compatible manipulator for image guided prostate interventions A Krieger, RC Susil, C Ménard, JA Coleman, G Fichtinger, E Atalar, ... IEEE Transactions on Biomedical Engineering 52 (2), 306-313, 2005	405	2005
Model-based dynamic positioning of underwater robotic vehicles: theory and experiment DA Smallwood, LL Whitcomb IEEE Journal of oceanic engineering 29 (1), 169-186, 2004	348	2004
Underwater robotics: Out of the research laboratory and into the field LL Whitcomb Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	334	2000
Comparative experiments with a new adaptive controller for robot arms LL Whitcomb, AA Rizzi, DE Koditschek IEEE Transactions on Robotics and Automation 9 (1), 59-70, 1993	324	1993
A modular surgical robotic system for image guided percutaneous procedures D Stoianovici, LL Whitcomb, JH Anderson, RH Taylor, LR Kavoussi Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention—MICCAI’98: First …, 1998	299	1998
A miniature microsurgical instrument tip force sensor for enhanced force feedback during robot-assisted manipulation PJ Berkelman, LL Whitcomb, RH Taylor, P Jensen IEEE Transactions on Robotics and Automation 19 (5), 917-921, 2003	298	2003
Iron age shipwrecks in deep water off Ashkelon, Israel RD Ballard, LE Stager, D Master, D Yoerger, D Mindell, LL Whitcomb, ... American Journal of Archaeology 106 (2), 151-168, 2002	258	2002
Adaptive force control of position/velocity controlled robots: theory and experiment J Roy, LL Whitcomb IEEE Transactions on Robotics and Automation 18 (2), 121-137, 2002	244	2002
Advances in single-beacon one-way-travel-time acoustic navigation for underwater vehicles SE Webster, RM Eustice, H Singh, LL Whitcomb The International Journal of Robotics Research 31 (8), 935-950, 2012	233	2012
Advances in Doppler-based navigation of underwater robotic vehicles L Whitcomb, D Yoerger, H Singh Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 1999	226	1999
The Nereus hybrid underwater robotic vehicle for global ocean science operations to 11,000 m depth AD Bowen, DR Yoerger, C Taylor, R McCabe, J Howland, ... OCEANS 2008, 1-10, 2008	221*	2008
Preliminary experiments in cooperative human/robot force control for robot assisted microsurgical manipulation R Kumar, P Berkelman, P Gupta, A Barnes, PS Jensen, LL Whitcomb, ... Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000	216	2000
Experimental results in synchronous-clock one-way-travel-time acoustic navigation for autonomous underwater vehicles RM Eustice, LL Whitcomb, H Singh, M Grund Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	211	2007
Development, comparison, and preliminary experimental validation of nonlinear dynamic thruster models LL Whitcomb, DR Yoerger IEEE journal of oceanic engineering 24 (4), 481-494, 1999	203	1999
Surgical and interventional robotics-core concepts, technology, and design [tutorial] P Kazanzides, G Fichtinger, GD Hager, AM Okamura, LL Whitcomb, ... IEEE robotics & automation magazine 15 (2), 122-130, 2008	195	2008
Advances in underwater robot vehicles for deep ocean exploration: Navigation, control, and survey operations L Whitcomb, DR Yoerger, H Singh, J Howland Robotics Research: The Ninth International Symposium, 439-448, 2000	189	2000
An accurate four-quadrant nonlinear dynamical model for marine thrusters: Theory and experimental validation R Bachmayer, LL Whitcomb, MA Grosenbaugh IEEE Journal of Oceanic Engineering 25 (1), 146-159, 2000	186	2000
Adaptive identification of dynamically positioned underwater robotic vehicles DA Smallwood, LL Whitcomb IEEE Transactions on Control Systems Technology 11 (4), 505-515, 2003	183	2003

В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.

Статьи 1–20

Ссылок за год

Повторяющиеся цитирования

Объединенные цитирования

СоавторыСоавторы

Подписаться

Процитировано

Соавторы