| Real-time lidar-based localization of mobile ground robot I Belkin, A Abramenko, D Yudin Procedia Computer Science 186, 440-448, 2021 | 40 | 2021 |
| Сегментация объектов инфраструктуры по данным лазерного сканирования АН Каркищенко, ВБ Мнухин, АА Абраменко, ИА Гречухин, ... ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ НА ТРАНСПОРТЕ, 134-141, 2014 | 9 | 2014 |
| Распознавание объектов железнодорожной инфраструктуры по данным лазерного сканирования АН Каркищенко, ВБ Мнухин, АА Абраменко, ИА Гречухин, ... ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ …, 2014 | 6 | 2014 |
| Калибровка взаимного расположения стереокамеры и трехмерного сканирующего лазерного дальномера АА Абраменко Компьютерная оптика 43 (2), 220-230, 2019 | 5 | 2019 |
| Applications of algebraic moments for corner and edge detection for a locally angular model AA Abramenko, AN Karkishchenko Pattern Recognition and Image Analysis 29, 58-71, 2019 | 3 | 2019 |
| Анализ изображений сравнением замкнутых контуров с помощью Фурье-дескрипторов СП Левашев, АА Абраменко Фундаментальные и прикладные аспекты компьютерных технологий и …, 2015 | 3 | 2015 |
| Applications of algebraic moments for edge detection for locally linear model AA Abramenko, AN Karkishchenko Pattern Recognition and Image Analysis 27, 433-443, 2017 | 2 | 2017 |
| Распознавание объектов по данным мобильного лазерного сканирования на основе метода моментов АА Абраменко, СП Левашев Фундаментальные и прикладные аспекты компьютерных технологий и …, 2015 | 2 | 2015 |
| Localization of mobile robot in prior 3D LiDAR maps using stereo image sequence IV Belkin, AA Abramenko, VD Bezuglyi, DA Yudin Компьютерная оптика 48 (3), 406-417, 2024 | 1 | 2024 |
| РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТОВ ПО 3D ДАННЫМ С МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ АА Абраменко РОБОТОТЕХНИКА И СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, 51-58, 2015 | 1 | 2015 |
