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| Automated harvesting by a dual-arm fruit harvesting robot T Yoshida, Y Onishi, T Kawahara, T Fukao Robomech Journal 9 (1), 1-14, 2022 | 54 | 2022 |
| A hybrid machine learning approach to automatic plant phenotyping for smart agriculture S Yahata, T Onishi, K Yamaguchi, S Ozawa, J Kitazono, T Ohkawa, ... 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 1787-1793, 2017 | 54 | 2017 |
| Fruit recognition method for a harvesting robot with RGB-D cameras T Yoshida, T Kawahara, T Fukao ROBOMECH Journal 9 (1), 15, 2022 | 40 | 2022 |
| Fast Detection of Tomato Peduncle Using Point Cloud with a Harvesting Robot T Yoshida, T Fukao, T Hasegawa Journal of Robotics and Mechatronics 30 (2), 180-186, 2018 | 37 | 2018 |
| Cutting Point Detection Using a Robot with Point Clouds for Tomato Harvesting T Yoshida, T Fukao, T Hasegawa Journal of Robotics and Mechatronics 32 (2), 437-444, 2020 | 30 | 2020 |
| A Tomato Recognition Method for Harvesting with Robots using Point Clouds T Yoshida, T Fukao, T Hasegawa 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 456-461, 2019 | 21 | 2019 |
| Dense 3D reconstruction using a rotational stereo camera T Yoshida, T Fukao 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 985-990, 2011 | 10 | 2011 |
| Localization Method Using Camera and LiDAR and its Application to Autonomous Mowing in Orchards H Kurita, M Oku, T Nakamura, T Yoshida, T Fukao Journal of Robotics and Mechatronics 34 (4), 877-886, 2022 | 8 | 2022 |
| Landing Site Detection for UAVs Based on CNNs Classification and Optical Flow from Monocular Camera Images C Kikumoto, Y Harimoto, K Isogaya, T Yoshida, T Urakubo Journal of Robotics and Mechatronics 33 (2), 292-300, 2021 | 7 | 2021 |
| Two-stage model fitting approach for human body shape estimation from a single depth image M Oyama, N Kaneko, M Hayashi, K Sumi, T Yoshida 2017 Fifteenth IAPR International Conference on Machine Vision Applications …, 2017 | 7 | 2017 |
| Fast Obstacle Detection for Monocular Autonomous Mobile Robots N Kaneko, T Yoshida, K Sumi SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10 (5), 370-377, 2017 | 6 | 2017 |
| Spatial and temporal segmented dense trajectories for gesture recognition K Yamada, T Yoshida, K Sumi, H Habe, I Mitsugami Thirteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision …, 2017 | 3 | 2017 |
| 回転型ステレオカメラを用いた屋外シーンの密な三次元再構成 吉田武史， 深尾隆則 計測自動制御学会論文集 49 (1), 149-157, 2013 | 2 | 2013 |
| スライド機構を有する果実収穫ロボットの収穫動作の効率化 川原拓也， 吉田武史， 平居迅， 栗田寛樹， 深尾隆則， 西野秀幸， 在原拓務 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, 1P2-A08, 2021 | 1 | 2021 |
| ディープラーニングを用いた果実自動収穫ロボット 大西祐貴， 吉田武史， 栗田寛樹， 深尾隆則， 在原拓務， 岩井綾子 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018, 1A1-B03, 2018 | 1 | 2018 |
| 被災状況提示のためのモーションステレオによる密な三次元再構成 吉田武史， 川面怜哉， 塩澤秀門， 深尾隆則， 嶋田忠男 写真測量とリモートセンシング 53 (1), 21-33, 2014 | 1 | 2014 |
| ドローン空撮画像を用いた地表のセグメンテーションと密なオプティカルフローに基づく着陸可能領域の抽出 菊本智寛， 張本暘， 吉田武史， 浦久保孝光 システム制御情報学会論文誌 35 (5), 109-117, 2022 | | 2022 |
| ドローン空撮画像を用いた着陸可能領域および着陸候補地点の抽出 髙千代紗都子， 菊本智寛， 吉田武史， 浦久保孝光 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66, 19-25, 2022 | | 2022 |
| ドローン自動着陸におけるカメラ画像を用いた安全な着陸可能領域の抽出 張本暘， 菊本智寛， 吉田武史， 浦久保孝光 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65, 874-877, 2021 | | 2021 |
