To predict the compressive strength of self compacting concrete with recycled aggregates utilizing ensemble machine learning models J de-Prado-Gil, C Palencia, N Silva-Monteiro, R Martínez-García Case Studies in Construction Materials 16, e01046, 2022 | 111 | 2022 |
Assessing the compressive strength of self-compacting concrete with recycled aggregates from mix ratio using machine learning approach P Jagadesh, J de Prado-Gil, N Silva-Monteiro, R Martínez-García Journal of Materials Research and Technology 24, 1483-1498, 2023 | 43 | 2023 |
A novel hybrid (PID+ MRAC) adaptive controller for an air levitation system MHS Bomfim, EJ Lima II, NS Monteiro, ALA Dias IEEE Latin America Transactions 19 (8), 1400-1409, 2021 | 10 | 2021 |
Motion planning of mobile robots in indoor topological environments using partially observable Markov decision process NS Monteiro, VM Gonçalves, CA Maia IEEE Latin America Transactions 19 (8), 1315-1324, 2021 | 6 | 2021 |
A new approach for hybrid (PID+ MRAC) adaptive controller applied to two-axes McKibben muscle manipulator: a mechanism for human-robot collaboration MHS Bomfim, EJ Lima II, NS Monteiro, VA Sena Industrial Robot: the international journal of robotics research and …, 2021 | 5 | 2021 |
Modelling, simulation and implementation of a hybrid model reference adaptive controller applied to a manipulator driven by pneumatic artificial muscles MHS Bomfim, NS Monteiro, EJ Lima II Robotica 40 (6), 1894-1918, 2022 | 2 | 2022 |
Controle de um robô móvel em um galpao de estoque utilizando Processo de Decisao de Markov Parcialmente Observável NS Monteiro, CA Maia, VM Gonçalves Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automaçao Inteligente (SBAI), 2019 | 2 | 2019 |
Learning vector fields through persistent exploration for robot motion control WSF Júnior, NS Monteiro, VM Gonçalves Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (1), 2021 | 1 | 2021 |
Localização e planejamento de movimento de robôs móveis em ambientes internos utilizando processos de decisão de Markov NS Monteiro Universidade Federal de Minas Gerais, 2020 | 1 | 2020 |
Estimaçao da localizaçao de um robô nao holonômico utilizando modelo oculto de Markov (HMM) e o filtro de Kalman estendido (EKF). NS Monteiro, CA Maia, VM Gonçalves Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 20, 2019 | 1 | 2019 |
Uma Nova Metodologia para o Controle Adaptativo Híbrido de um Manipulador Pneumático MHS Bomfim, EJ Lima, NS Monteiro Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | | 2020 |