Chris Paxton

Навело

	Све	Од 2020
Наводи	4004	3645
h-индекс	38	36
i10-индекс	57	55

1500

750

375

1125

2015201620172018201920202021202220232024202518 37 53 91 128 203 369 540 966 1407 155

Јавни приступ

Прикажи све

16 чланака

2 чланка

доступно

није доступно

На основу услова финансирања

Коаутори

Dieter FoxUniversity of Washington and NVIDIAВерификована је имејл адреса на cs.washington.edu
Gregory HagerMandell Bellmore Professor of Computer Science, Johns Hopkins UniversityВерификована је имејл адреса на cs.jhu.edu
Wei YangNVIDIAВерификована је имејл адреса на nvidia.com
Yu-Wei ChaoUniversity of MichiganВерификована је имејл адреса на umich.edu
Arsalan MousavianNVIDIA ResearchВерификована је имејл адреса на nvidia.com
Yonatan BiskAssistant Professor, Carnegie Mellon UniversityВерификована је имејл адреса на cs.cmu.edu
Marin KobilarovJohns Hopkins University and Zoox, inc.Верификована је имејл адреса на jhu.edu
Tucker HermansAssociate Professor, School of Computing, University of Utah; Senior Research Scientist, NVIDIAВерификована је имејл адреса на cs.utah.edu
Maya CakmakUniversity of WashingtonВерификована је имејл адреса на cs.washington.edu
Andrew HundtComputing Innovation Fellow, Robotics Institute, Carnegie Mellon UniversityВерификована је имејл адреса на cmu.edu
Balakumar SundaralingamSenior Research Scientist, NVIDIA ResearchВерификована је имејл адреса на nvidia.com
Vasumathi RamanВерификована је имејл адреса на cds.caltech.edu
Felix JonathanJohns Hopkins UniversityВерификована је имејл адреса на jhu.edu
Xiaohan ZhangBoston Dynamics AI InstituteВерификована је имејл адреса на theaiinstitute.com
Valts BlukisNVIDIAВерификована је имејл адреса на nvidia.com
Kapil KatyalPrincipal Staff - Robotics, Johns Hopkins University Applied Physics LabВерификована је имејл адреса на jhuapl.edu
Clemens EppnerNVIDIA ResearchВерификована је имејл адреса на nvidia.com
Animesh GargGeorgia Institute of Technology, University of Toronto, NvidiaВерификована је имејл адреса на gatech.edu
De-An HuangStanford UniversityВерификована је имејл адреса на cs.stanford.edu
Nathan RatliffNVIDIAВерификована је имејл адреса на nvidia.com

Прати

Chris Paxton

Hello Robot

Верификована је имејл адреса на hello-robot.com - Почетна страница

robotics machine learning task planning learning from demonstration


Наслов Сортирај по наводима Сортирај по години Сортирај по наслову	Навело Навело	Година
6-dof grasping for target-driven object manipulation in clutter A Murali, A Mousavian, C Eppner, C Paxton, D Fox 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6232-6238, 2020	252	2020
CoSTAR: Instructing collaborative robots with behavior trees and vision C Paxton, A Hundt, F Jonathan, K Guerin, GD Hager 2017 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 564-571, 2017	216	2017
Pre-Trained Language Models for Interactive Decision-Making S Li, X Puig, C Paxton, Y Du, C Wang, Y Fan, T Chen, DA Huang, ... arXiv preprint arXiv:2202.01771, 2022	209	2022
Task and motion planning with large language models for object rearrangement Y Ding, X Zhang, C Paxton, S Zhang 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023	168	2023
Combining neural networks and tree search for task and motion planning in challenging environments C Paxton, V Raman, GD Hager, M Kobilarov Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference on, 2017	150	2017
Developing predictive models using electronic medical records: challenges and pitfalls C Paxton, A Niculescu-Mizil, S Saria AMIA Annual Symposium Proceedings 2013, 1109, 2013	141	2013
A persistent spatial semantic representation for high-level natural language instruction execution V Blukis, C Paxton, D Fox, A Garg, Y Artzi Conference on Robot Learning, 706-717, 2022	139	2022
A framework for end-user instruction of a robot assistant for manufacturing KR Guerin, C Lea, C Paxton, GD Hager 2015 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 6167-6174, 2015	139	2015
Clip-fields: Weakly supervised semantic fields for robotic memory NMM Shafiullah, C Paxton, L Pinto, S Chintala, A Szlam arXiv preprint arXiv:2210.05663, 2022	135	2022
Online replanning in belief space for partially observable task and motion problems CR Garrett, C Paxton, T Lozano-Pérez, LP Kaelbling, D Fox 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5678-5684, 2020	134	2020
Correcting robot plans with natural language feedback P Sharma, B Sundaralingam, V Blukis, C Paxton, T Hermans, A Torralba, ... arXiv preprint arXiv:2204.05186, 2022	102	2022
Openeqa: Embodied question answering in the era of foundation models A Majumdar, A Ajay, X Zhang, P Putta, S Yenamandra, M Henaff, S Silwal, ... Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern …, 2024	101	2024
Structformer: Learning spatial structure for language-guided semantic rearrangement of novel objects W Liu, C Paxton, T Hermans, D Fox 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6322-6329, 2022	100	2022
Trajectory prediction of third-party objects using temporal logic and tree search M Kobilarov, T Caldwell, V Raman, C Paxton US Patent 10,671,076, 2020	91	2020
Reactive human-to-robot handovers of arbitrary objects W Yang, C Paxton, A Mousavian, YW Chao, M Cakmak, D Fox 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3118-3124, 2021	89	2021
Homerobot: Open-vocabulary mobile manipulation S Yenamandra, A Ramachandran, K Yadav, A Wang, M Khanna, T Gervet, ... arXiv preprint arXiv:2306.11565, 2023	87	2023
"Good Robot!": Efficient Reinforcement Learning for Multi-Step Visual Tasks via Reward Shaping A Hundt, B Killeen, H Kwon, C Paxton, GD Hager arXiv preprint arXiv:1909.11730, 2019	85*	2019
Structdiffusion: Language-guided creation of physically-valid structures using unseen objects W Liu, Y Du, T Hermans, S Chernova, C Paxton arXiv preprint arXiv:2211.04604, 2022	83*	2022
Sornet: Spatial object-centric representations for sequential manipulation W Yuan, C Paxton, K Desingh, D Fox Conference on Robot Learning, 148-157, 2022	83	2022
Representing robot task plans as robust logical-dynamical systems C Paxton, N Ratliff, C Eppner, D Fox 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019	81	2019

Систем тренутно не може да изврши ову радњу. Пробајте поново касније.

Чланци 1–20

Годишњи број навода

Дупли наводи

Обједињени наводи

Додавање коаутораКоаутори

Прати

Навело

Коаутори