| Repeatable folding task by humanoid robot worker using deep learning PC Yang, K Sasaki, K Suzuki, K Kase, S Sugano, T Ogata IEEE Robotics and Automation Letters 2 (2), 397-403, 2016 | 289 | 2016 |
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| Visual motor integration of robot’s drawing behavior using recurrent neural network K Sasaki, K Noda, T Ogata Robotics and Autonomous Systems 86, 184-195, 2016 | 37 | 2016 |
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| Adaptive drawing behavior by visuomotor learning using recurrent neural networks K Sasaki, T Ogata IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 11 (1), 119-128, 2018 | 11 | 2018 |
| Classification of photo and sketch images using convolutional neural networks K Sasaki, M Yamakawa, K Sekiguchi, T Ogata Artificial Neural Networks and Machine Learning–ICANN 2016: 25th …, 2016 | 6 | 2016 |
| End-to-end visuomotor learning of drawing sequences using recurrent neural networks K Sasaki, T Ogata 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 1-2, 2018 | 3 | 2018 |
| Rethinking self-driving: multi-task knowledge for better generalization and accident explanation ability LI Zhihao, T MOTOYOSHI, K SASAKI, T OGATA, S SUGANO | 2 | 2018 |
| 手描きスケッチを扱う深層学習モデル 佐々木一磨， 尾形哲也 日本画像学会誌 56 (2), 177-186, 2017 | 1 | 2017 |
| Convolutional Neural Network による写真と手描きスケッチの認識 山川まどか， 関口香菜， 佐々木一磨， 尾形哲也 人工知能学会全国大会論文集 第 30 回 (2016), 4L14-4L14, 2016 | 1 | 2016 |
| IMLE を用いた体の位置を制約とする多関節キャラクターの多様なポーズ生成 佐々木一磨， 北岡伸也， 小田桐優理 人工知能学会論文誌 38 (5), B-MB2_1-8, 2023 | | 2023 |
| [招待ショートサーベイ] 実ロボットの知識獲得のためのシミュレーションを用いた転移学習における環境差異の解決 佐々木一磨， 足立浩規， 石川裕地， 菊池康太郎， 藤森和希 電子情報通信学会技術研究報告; 信学技報 118 (260), 5-8, 2018 | | 2018 |
| Adaptive Drawing Behavior by Visuomotor Learning using Deep Learning K Sasaki 早稲田大学, 2018 | | 2018 |
| ロボットシミュレーション環境構築フレームワーク 「RTM-Unity Sim」 の開発 大西直， 佐々木一磨， 本吉俊之， 菅佑樹， 尾形哲也 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 2A2-J09, 2017 | | 2017 |
| 音素バランスを考慮した読み上げ用フリー文章データベースの構築手法 松永寛之， 橋本直矢， 佐々木一磨， 中臺一博， 尾形哲也 人工知能学会全国大会論文集 第 30 回 (2016), 1E52-1E52, 2016 | | 2016 |