Danilo Caporale

Навело

	Све	Од 2020
Наводи	646	549
h-индекс	15	14
i10-индекс	18	18

140

105

2014201520162017201820192020202120222023202420253 5 11 13 29 35 77 81 108 140 134 9

Јавни приступ

Прикажи све

12 чланака

0 чланака

доступно

није доступно

На основу услова финансирања

Коаутори

Lucia PallottinoUniversity of PisaВерификована је имејл адреса на unipi.it
Alessandro SettimiCEO @ Proxima Robotics s.r.l.Верификована је имејл адреса на proximarobotics.com
Manolo GarabiniUniversity of PisaВерификована је имејл адреса на unipi.it
Antonio BicchiSenior Researcher, IIT, Genova, Italy. Professor of Control and Robotics, University of PisaВерификована је имејл адреса на iit.it
Manuel Giuseppe CatalanoResearcher, Istituto Italiano di Tecnologia, Soft Robotics for Human Cooperation and RehabilitationВерификована је имејл адреса на iit.it
Giorgio GrioliDipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Università di PisaВерификована је имејл адреса на unipi.it
Gianluca LentiniIstituto Italiano di TecnologiaВерификована је имејл адреса на iit.it
Alessandro PalleschiRobot Control Engineer @ Floating Robotics AGВерификована је имејл адреса на floatingrobotics.com
Mattia PoggianiIstituto Italiano di TecnologiaВерификована је имејл адреса на iit.it
Patrizio ColaneriProfessor of Automatica, Politecnico di MilanoВерификована је имејл адреса на polimi.it
Grazia ZambellaUniversity Assistant (Postdoctoral Researcher) - Automation and Control Institute (ACIN), TU WienВерификована је имејл адреса на tuwien.ac.at
Federico MassaPhD Student, University of PisaВерификована је имејл адреса на studenti.unipi.it
Francesca NegrelloPostdoc, Istituto Italiano di TecnologiaВерификована је имејл адреса на iit.it
Dimitrios KanoulasProfessor in Robotics and AI, UKRI FLF, University College London (UCL), Archimedes/Athena RCВерификована је имејл адреса на ucl.ac.uk
Luca MuratoreTechnologist, HHCM, IITВерификована је имејл адреса на iit.it
Nikos TsagarakisTenured Senior Scientist, Istituto Italiano di TecnologiaВерификована је имејл адреса на iit.it
Adriano FagioliniAssociate Professor, University of PalermoВерификована је имејл адреса на unipa.it
Chiara GabellieriAssistant Professor, University of TwenteВерификована је имејл адреса на utwente.nl
Giuseppe AvertaPolitecnico di TorinoВерификована је имејл адреса на polito.it
Matteo BianchiUniversity of PisaВерификована је имејл адреса на centropiaggio.unipi.it

Прати

Danilo Caporale

Technology Innovation Institute

Верификована је имејл адреса на tii.ae - Почетна страница

Autonomous Robotics Humanoid robot planning and control Control Theory and Applications Vehicle Systems Biological Systems


Наслов Сортирај по наводима Сортирај по години Сортирај по наслову	Навело Навело	Година
Convexity of the cost functional in an optimal control problem for a class of positive switched systems P Colaneri, RH Middleton, Z Chen, D Caporale, F Blanchini Automatica 50 (4), 1227-1234, 2014	92	2014
Humanoids at work: The walk-man robot in a postearthquake scenario F Negrello, A Settimi, D Caporale, G Lentini, M Poggiani, D Kanoulas, ... IEEE Robotics & Automation Magazine 25 (3), 8-22, 2018	50*	2018
Alter-ego: a mobile robot with a functionally anthropomorphic upper body designed for physical interaction G Lentini, A Settimi, D Caporale, M Garabini, G Grioli, L Pallottino, ... IEEE Robotics & Automation Magazine 26 (4), 94-107, 2019	48	2019
Dynamic whole-body control of unstable wheeled humanoid robots G Zambella, G Lentini, M Garabini, G Grioli, MG Catalano, A Palleschi, ... IEEE Robotics and Automation Letters 4 (4), 3489-3496, 2019	45	2019
Motion planning and control for multi vehicle autonomous racing at high speeds A Raji, A Liniger, A Giove, A Toschi, N Musiu, D Morra, M Verucchi, ... 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation …, 2022	38	2022
Towards the design of robotic drivers for full-scale self-driving racing cars D Caporale, A Settimi, F Massa, F Amerotti, A Corti, A Fagiolini, ... 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5643-5649, 2019	38	2019
Time-optimal path tracking for jerk controlled robots A Palleschi, M Garabini, D Caporale, L Pallottino IEEE Robotics and Automation Letters 4 (4), 3932-3939, 2019	37	2019
Lidar-based gnss denied localization for autonomous racing cars F Massa, L Bonamini, A Settimi, L Pallottino, D Caporale Sensors 20 (14), 3992, 2020	34	2020
A planning and control system for self-driving racing vehicles D Caporale, A Fagiolini, L Pallottino, A Settimi, A Biondo, F Amerotti, ... 2018 IEEE 4th international forum on research and technology for society and …, 2018	34	2018
Time-optimal trajectory planning for flexible joint robots A Palleschi, R Mengacci, F Angelini, D Caporale, L Pallottino, A De Luca, ... IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 938-945, 2020	33	2020
Efficient walking gait generation via principal component representation of optimal trajectories: application to a planar biped robot with elastic joints GM Gasparri, S Manara, D Caporale, G Averta, M Bonilla, H Marino, ... IEEE Robotics and Automation Letters 3 (3), 2299-2306, 2018	30	2018
An open-source ROS-gazebo toolbox for simulating robots with compliant actuators R Mengacci, G Zambella, G Grioli, D Caporale, MG Catalano, A Bicchi Frontiers in Robotics and AI 8, 713083, 2021	21	2021
WRAPP-up: A dual-arm robot for intralogistics M Garabini, D Caporale, V Tincani, A Palleschi, C Gabellieri, M Gugliotta, ... IEEE Robotics & Automation Magazine 28 (3), 50-66, 2020	21	2020
Motion primitive based random planning for loco-manipulation tasks A Settimi, D Caporale, P Kryczka, M Ferrati, L Pallottino 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2016	21	2016
Braking control in railway vehicles: A distributed preview approach B Picasso, D Caporale, P Colaneri IEEE Transactions on Automatic Control 63 (1), 189-195, 2017	19	2017
er. autopilot 1.0: The full autonomous stack for oval racing at high speeds A Raji, D Caporale, F Gatti, A Giove, M Verucchi, D Malatesta, N Musiu, ... arXiv preprint arXiv:2310.18112, 2023	14	2023
A technical framework for human-like motion generation with autonomous anthropomorphic redundant manipulators G Averta, D Caporale, C Della Santina, A Bicchi, M Bianchi 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3853-3859, 2020	14	2020
LHF connect: a DIY telepresence robot against COVID-19 MR Fossati, MG Catalano, M Carbone, G Lentini, D Caporale, G Grioli, ... Strategic Design Research Journal 13 (3), 418-431, 2020	10	2020
Towards an autonomous unwrapping system for intralogistics C Gabellieri, A Palleschi, A Mannucci, M Pierallini, E Stefanini, ... IEEE Robotics and Automation Letters 4 (4), 4603-4610, 2019	9	2019
Adaptive nonlinear control of braking in railway vehicles D Caporale, P Colaneri, A Astolfi 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 6892-6897, 2013	9	2013

Систем тренутно не може да изврши ову радњу. Пробајте поново касније.

Чланци 1–20

Годишњи број навода

Дупли наводи

Обједињени наводи

Додавање коаутораКоаутори

Прати

Навело

Коаутори