Wen Sun

Навело

	Све	Од 2020
Наводи	5351	4928
h-индекс	42	40
i10-индекс	70	68

1400

700

350

1050

201620172018201920202021202220232024202526 73 117 191 341 624 895 1345 1396 322

Јавни приступ

Прикажи све

43 чланка

0 чланака

доступно

није доступно

На основу услова финансирања

Коаутори

J. Andrew BagnellCarnegie Mellon UniversityВерификована је имејл адреса на ri.cmu.edu
Masatoshi UeharaEvolutionaryScaleВерификована је имејл адреса на evolutionaryscale.ai
Jason D. LeeAssociate Professor of Electrical Engineering and Computer Science, Princeton UniversityВерификована је имејл адреса на princeton.edu
Nathan KallusCornell UniversityВерификована је имејл адреса на cornell.edu
Alekh AgarwalGoogleВерификована је имејл адреса на google.com
Akshay KrishnamurthyUniversity of Massachusetts AmherstВерификована је имејл адреса на cs.umass.edu
Byron BootsAssociate Professor, University of WashingtonВерификована је имејл адреса на cs.washington.edu
Sham M KakadeHarvard UniversityВерификована је имејл адреса на seas.harvard.edu
Kianté BrantleyAssistant Professor, Harvard UniversityВерификована је имејл адреса на g.harvard.edu
Yuda SongCarnegie Mellon UniversityВерификована је имејл адреса на andrew.cmu.edu
Wenhao ZhanGraduate Student, Princeton UniversityВерификована је имејл адреса на princeton.edu
Nan JiangAssociate Professor of Computer Science, UIUCВерификована је имејл адреса на illinois.edu
Xuezhou ZhangBoston UniversityВерификована је имејл адреса на bu.edu
Arun VenkatramanAurora Innovation / past: Carnegie Mellon UniversityВерификована је имејл адреса на cs.cmu.edu
Geoff GordonProfessor of Machine Learning, Carnegie Mellon UniversityВерификована је имејл адреса на cs.cmu.edu
Kaiwen WangComputer Science PhD at Cornell TechВерификована је имејл адреса на cornell.edu
Ayush SekhariPostdoctoral Associate, MITВерификована је имејл адреса на mit.edu
Ron AlterovitzDistinguished Professor of Computer Science, University of North Carolina at Chapel HillВерификована је имејл адреса на cs.unc.edu
Ashish KapoorCEO and Chief Scientist, Scaled FoundationsВерификована је имејл адреса на scaledfoundations.ai
John LangfordMicrosoft Research New YorkВерификована је имејл адреса на hunch.net

Прати

Wen Sun

Assistant Professor, Cornell University

Верификована је имејл адреса на cornell.edu - Почетна страница

Machine Learning Motion Planning


Наслов Сортирај по наводима Сортирај по години Сортирај по наслову	Навело Навело	Година
Reinforcement learning: Theory and algorithms A Agarwal, N Jiang, SM Kakade, W Sun CS Dept., UW Seattle, Seattle, WA, USA, Tech. Rep 32, 96, 2019	340	2019
Flambe: Structural complexity and representation learning of low rank mdps A Agarwal, S Kakade, A Krishnamurthy, W Sun Advances in neural information processing systems 33, 20095-20107, 2020	299	2020
Deeply AggreVaTeD: Differentiable Imitation Learning for Sequential Prediction W Sun, A Venkatraman, GJ Gordon, B Boots, JA Bagnell International Conference on Machine Learning, 2017	289	2017
Model-based rl in contextual decision processes: Pac bounds and exponential improvements over model-free approaches W Sun, N Jiang, A Krishnamurthy, A Agarwal, J Langford Conference of Learning Theory (COLT 2019), 2019	286	2019
Bilinear classes: A structural framework for provable generalization in rl S Du, S Kakade, J Lee, S Lovett, G Mahajan, W Sun, R Wang International Conference on Machine Learning, 2826-2836, 2021	249	2021
Pessimistic model-based offline reinforcement learning under partial coverage M Uehara, W Sun arXiv preprint arXiv:2107.06226, 2021	185*	2021
Imitation learning as f-divergence minimization L Ke, S Choudhury, M Barnes, W Sun, G Lee, S Srinivasa Algorithmic Foundations of Robotics XIV: Proceedings of the Fourteenth …, 2021	177	2021
Representation learning for online and offline rl in low-rank mdps M Uehara, X Zhang, W Sun arXiv preprint arXiv:2110.04652, 2021	162	2021
Information theoretic regret bounds for online nonlinear control S Kakade, A Krishnamurthy, K Lowrey, M Ohnishi, W Sun Advances in Neural Information Processing Systems 33, 15312-15325, 2020	149	2020
Pc-pg: Policy cover directed exploration for provable policy gradient learning A Agarwal, M Henaff, S Kakade, W Sun Advances in neural information processing systems 33, 13399-13412, 2020	145	2020
Policy poisoning in batch reinforcement learning and control Y Ma, X Zhang, W Sun, J Zhu Advances in Neural Information Processing Systems 32, 2019	130	2019
Corruption-robust exploration in episodic reinforcement learning T Lykouris, M Simchowitz, A Slivkins, W Sun Conference on Learning Theory, 3242-3245, 2021	129	2021
Disagreement-Regularized Imitation Learning K Brantley, W Sun, M Henaff International Conference on Learning Representations (ICLR 2020), 2020	121	2020
Provably Efficient Imitation Learning from Observation Alone W Sun, A Vemula, B Boots, JA Bagnell International Conference on Machine Learning, 2019	110	2019
Truncated Horizon Policy Search: Combining Reinforcement Learning and Imitation Learning W Sun, JA Bagnell, B Boots International Conference on Learning Representations (ICLR 2018), 2018	108	2018
High-Frequency Replanning Under Uncertainty Using Parallel Sampling-Based Motion Planning W Sun, S Patil, R Alterovitz IEEE Transactions on Robotics 31 (1), 104 - 116, 2015	107	2015
Mitigating covariate shift in imitation learning via offline data with partial coverage J Chang, M Uehara, D Sreenivas, R Kidambi, W Sun Advances in Neural Information Processing Systems 34, 965-979, 2021	106	2021
Multi-robot collision avoidance under uncertainty with probabilistic safety barrier certificates W Luo, W Sun, A Kapoor Advances in Neural Information Processing Systems 33, 372-383, 2020	94	2020
Hybrid rl: Using both offline and online data can make rl efficient Y Song, Y Zhou, A Sekhari, JA Bagnell, A Krishnamurthy, W Sun arXiv preprint arXiv:2210.06718, 2022	93	2022
Stochastic Extended LQR for Optimization-Based Motion Planning Under Uncertainty W Sun, J van den Berg, R Alterovitz IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 13 (2), 437-447, 2016	91	2016

Систем тренутно не може да изврши ову радњу. Пробајте поново касније.

Чланци 1–20

Годишњи број навода

Дупли наводи

Обједињени наводи

Додавање коаутораКоаутори

Прати

Навело

Коаутори