Följ
Shaohui Yang
Shaohui Yang
EPFL
Verifierad e-postadress på epfl.ch - Startsida
Titel
Citeras av
Citeras av
År
Perceptive locomotion through nonlinear model-predictive control
R Grandia, F Jenelten, S Yang, F Farshidian, M Hutter
IEEE Transactions on Robotics 39 (5), 3402-3421, 2023
1822023
Whole-body real-time motion planning for multicopters
S Yang, B He, Z Wang, C Xu, F Gao
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9197-9203, 2021
92021
A Trust-Region Method for Multiple Shooting Optimal Control
S Yang
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-312932, 2022
12022
Systemet kan inte utföra åtgärden just nu. Försök igen senare.
Artiklar 1–3