Imitation learning-based unmanned aerial vehicle planning for multitarget reconnaissance under uncertainty U Choi, J Ahn Journal of Aerospace Information Systems 17 (1), 36-50, 2020 | 16 | 2020 |
Energy minimization of dynamic multi-UAV communication network for cooperative MultiHop data gathering U Choi, C Moon, J Ahn IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 59 (3), 3082-3099, 2022 | 4 | 2022 |
Cost-aware adaptive design of experiment with Nonstationary surrogate model for wind tunnel testing U Choi, J Kim, J Ahn International Journal of Aeronautical and Space Sciences 21, 670-680, 2020 | 4 | 2020 |
A study on adaptive design of experiment for sequential free-fall experiments in a shock tunnel U Choi, J Lee, H Song, T Sung, G Park, J Ahn Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences 46 (10), 798-805, 2018 | 4 | 2018 |
Autonomous Single UAV Reconnaissance Mission Planning in Multi-Base and Multi-Threat Environment Based on Markov Decision Process U Choi, S Jeong, J Ahn 2016 년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 2016 | 3 | 2016 |
Bandwidth-aware coverage path planning for swarm of uavs with aerial base station U Choi, S Lee 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 360-365, 2023 | 2 | 2023 |
드론 군집 매핑을 위한 영역 분할 및 경로 생성 알고리즘 최의환, 이수전 한국통신학회 학술대회논문집, 1284-1284, 2022 | 2 | 2022 |
Optimization of collision-free trajectories for advanced air mobility under risk of a non-cooperative intruder U Choi, S Lee 2023 14th International Conference on Information and Communication …, 2023 | 1 | 2023 |
분산 드론 CPS (Cyber-Physical System) 구조 이수전, 양정기, 최의환, 임광재, 김인준 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 355-356, 2021 | 1 | 2021 |
Adaptive Experimental Design for Aerodynamic Modeling with Hard-to-Change Factors U Choi, T Sung, J Ahn Journal of Aerospace Information Systems 17 (6), 311-321, 2020 | 1 | 2020 |
Distributed clustering algorithm for UAV systems S Jeong, U Choi, J Ahn AIAA Scitech 2019 Forum, 1795, 2019 | 1 | 2019 |
충격파 풍동에서의 연속적 자유낙하 실험에 대한 적응적 실험 계획법 적용 연구 최의환, 이주성, 송하균, 성태현, 박기수, 안재명 한국항공우주학회지 46 (10), 798-805, 2018 | 1 | 2018 |
고밀도 회랑 내 UAM 자율비행 시뮬레이션을 위한 분산형 구조 개념 최의환, 양정기, 이수전 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1090-1091, 2023 | | 2023 |
다중 드론 지상 운용 소프트웨어 개발 김인준, 최의환, 양정기, 이수전 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1021-1022, 2023 | | 2023 |
VR 기기를 활용한 가상 드론 군집 통제용 몰입형 사용자 인터페이스 최의환, 양정기, 이수전 한국통신학회 학술대회논문집, 1001-1001, 2023 | | 2023 |
드론 가상물리시스템을 위한 드론 운용 기술 개발 김인준, 최의환, 양정기, 이수전 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 996-997, 2023 | | 2023 |
고정밀 가상환경 기반 Photo-realistic 영상 획득 군집 드론 임무 계획 시뮬레이션 최의환, 양정기, 김인준, 이수전 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1076-1077, 2022 | | 2022 |
UWB 드론 간 통신을 통한 다중 드론 물체 운송 실험 양정기, 이수전, 임광재, 김인준, 최의환 대한전자공학회 학술대회, 1881-1882, 2022 | | 2022 |
드론 CPS 연구 이수전, 최의환, 양정기, 김인준, 임광재 한국통신학회 학술대회논문집, 1244-1244, 2022 | | 2022 |
복수 무인기 네트워크의 최소 에너지 데이터 플로우 최적화 최의환, 안재명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 359-360, 2021 | | 2021 |