Підписатись
Arvind Car
Arvind Car
MS Student, Carnegie Mellon University
Підтверджена електронна адреса в andrew.cmu.edu
Назва
Посилання
Посилання
Рік
SculptDiff: Learning Robotic Clay Sculpting from Humans with Goal Conditioned Diffusion Policy
A Bartsch, A Car, C Avra, AB Farimani
arXiv preprint arXiv:2403.10401, 2024
52024
PLATO: Planning with LLMs and Affordances for Tool Manipulation
A Car, SS Yarlagadda, A Bartsch, A George, AB Farimani
arXiv preprint arXiv:2409.11580, 2024
12024
Autonomous Clay Sculpting from Human Demonstrations with Point Cloud Goal Conditioned Diffusion Policy
A Bartsch, A Car, C Avra, AB Farimani
ICRA 2024 Workshop on 3D Visual Representations for Robot Manipulation, 0
У даний момент система не може виконати операцію. Спробуйте пізніше.
Статті 1–3