Підписатись
Zichen Jeff Cui
Zichen Jeff Cui
New York University
Підтверджена електронна адреса в nyu.edu
Назва
Посилання
Посилання
Рік
Open x-embodiment: Robotic learning datasets and rt-x models
A Padalkar, A Pooley, A Jain, A Bewley, A Herzog, A Irpan, A Khazatsky, ...
arXiv preprint arXiv:2310.08864, 2023
504*2023
Behavior Transformers: Cloning modes with one stone
NM Shafiullah, Z Cui, AA Altanzaya, L Pinto
Advances in neural information processing systems 35, 22955-22968, 2022
2012022
From Play to Policy: Conditional Behavior Generation from Uncurated Robot Data
ZJ Cui, Y Wang, NMM Shafiullah, L Pinto
arXiv preprint arXiv:2210.10047, 2022
762022
DynaMo: In-Domain Dynamics Pretraining for Visuo-Motor Control
ZJ Cui, H Pan, A Iyer, S Haldar, L Pinto
arXiv preprint arXiv:2409.12192, 2024
22024
У даний момент система не може виконати операцію. Спробуйте пізніше.
Статті 1–4