Felix Grimminger

Посилання

	Усі	З 2020
Цитування	1792	971
h-індекс	18	12
i10-індекс	25	13

240

120

180

200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420257 9 13 22 11 10 33 32 37 47 60 75 99 101 86 99 73 117 166 209 210 234 35

Доступні для всіх

Переглянути всі

4 статті

1 стаття

доступні

недоступні

За умовами фінансування

Співавтори

Ludovic RighettiNew York University and Artificial and Natural Intelligence Toulouse InstituteПідтверджена електронна адреса в nyu.edu
Frank KirchnerProfessor für Robotik, Universität Bremen, DFKIПідтверджена електронна адреса в dfki.de
Markus EichContinentalПідтверджена електронна адреса в continental.com
Alexander HerzogGoogle DeepMindПідтверджена електронна адреса в google.com
Stefan SchaalRobotics, Machine Learning, AI, NeuroscienceПідтверджена електронна адреса в google.com
Majid KhadivAssistant Professor, TUMПідтверджена електронна адреса в tum.de
Julian ViereckPhD Student at Max Planck Institute for Intelligent SystemsПідтверджена електронна адреса в tuebingen.mpg.de
Maximilien NaveauPAL-FranceПідтверджена електронна адреса в toward.fr
Manuel WüthrichHarvard UniversityПідтверджена електронна адреса в seas.harvard.edu
Daniel KuehnGerman Research Center for Artificial Intelligence (DFKI) - Robotics Innovation Center (RIC)Підтверджена електронна адреса в dfki.de
Peter PastorRoboticist, GoogleПідтверджена електронна адреса в google.com
Felix WidmaierMax Planck Institute for Intelligent SystemsПідтверджена електронна адреса в tuebingen.mpg.de
Thomas FlayolsLAAS - CNRSПідтверджена електронна адреса в laas.fr
Avadesh MeduriGraduate Student in Mechanical Engineering, New York UniversityПідтверджена електронна адреса в nyu.edu
Nicholas RotellaUniversity of Southern CaliforniaПідтверджена електронна адреса в usc.edu
Sean A MasonUniversity of Southern CaliforniaПідтверджена електронна адреса в usc.edu
Edward Z MooreCentral Connecticut State UniversityПідтверджена електронна адреса в ccsu.edu
Steve HeimMITПідтверджена електронна адреса в mit.edu
Alexander Badri-SpröwitzMax Planck Institute for Intelligent Systems, GermanyПідтверджена електронна адреса в is.mpg.de
Jonathan FieneMax Planck Institute for Intelligent SystemsПідтверджена електронна адреса в is.mpg.de

Підписатись

Felix Grimminger

Mechatronics Engineer

Підтверджена електронна адреса в tuebingen.mpg.de - Домашня сторінка

Robotics Legged Locomotion Mechatronics


Назва Сортувати за цитуваннями Сортувати за роком Сортувати за назвою	Посилання Посилання	Рік
Reliable stair climbing in the simple hexapod'RHex' EZ Moore, D Campbell, F Grimminger, M Buehler Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2002	305	2002
An open torque-controlled modular robot architecture for legged locomotion research F Grimminger, A Meduri, M Khadiv, J Viereck, M Wüthrich, M Naveau, ... IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 3650-3657, 2020	280	2020
Momentum control with hierarchical inverse dynamics on a torque-controlled humanoid A Herzog, N Rotella, S Mason, F Grimminger, S Schaal, L Righetti Autonomous Robots 40 (3), 473-491, 2016	275	2016
Balancing experiments on a torque-controlled humanoid with hierarchical inverse dynamics A Herzog, L Righetti, F Grimminger, P Pastor, S Schaal 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2014	159	2014
A versatile stair-climbing robot for search and rescue applications M Eich, F Grimminger, F Kirchner 2008 IEEE international workshop on safety, security and rescue robotics, 35-40, 2008	153	2008
Trifinger: An open-source robot for learning dexterity M Wüthrich, F Widmaier, F Grimminger, J Akpo, S Joshi, V Agrawal, ... arXiv preprint arXiv:2008.03596, 2020	68	2020
Learning agile skills via adversarial imitation of rough partial demonstrations C Li, M Vlastelica, S Blaes, J Frey, F Grimminger, G Martius Conference on Robot Learning, 342-352, 2023	59	2023
Variable horizon mpc with swing foot dynamics for bipedal walking control E Daneshmand, M Khadiv, F Grimminger, L Righetti IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 2349-2356, 2021	45	2021
An adaptive sensor foot for a bipedal and quadrupedal robot K Fondahl, D Kuehn, F Beinersdorf, F Bernhard, F Grimminger, ... 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and …, 2012	44	2012
Implementation of a reactive walking controller for the new open-hardware quadruped solo-12 PA Léziart, T Flayols, F Grimminger, N Mansard, P Souères 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5007-5013, 2021	43	2021
Additional DOFs and sensors for bio-inspired locomotion: Towards active spine, ankle joints, and feet for a quadruped robot D Kuehn, F Grimminger, F Beinersdorf, F Bernhard, A Burchardt, ... 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2780-2786, 2011	38	2011
Asguard: A hybrid-wheel security and sar-robot using bio-inspired locomotion for rough terrain M Eich, F Grimminger, S Bosse, D Spenneberg, F Kirchner Proceedings ROBIO 20082008, 774-779, 2008	38	2008
Momentum-based balance control for torque-controlled humanoids A Herzog, L Righetti, F Grimminger, P Pastor, S Schaal arXiv preprint arXiv:1305.2042, 2013	30	2013
Proprioceptive control of a hybrid legged-wheeled robot M Eich, F Grimminger, F Kirchner 2008 IEEE international conference on robotics and biomimetics, 774-779, 2009	29	2009
Asguard: A hybrid legged wheel security and sar-robot using bio-inspired locomotion for rough terrain M Eich, F Grimminger, S Bosse, D Spenneberg, F Kirchner IARP/EURON Workshop on Robotics for Risky Interventions and Enviromental …, 2008	27	2008
CESAR: A lunar crater exploration and sample return robot J Schwendner, F Grimminger, S Bartsch, T Kaupisch, M Yüksel, A Bresser, ... 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	25	2009
Adaptive compliance control of a multi‐legged stair‐climbing robot based on proprioceptive data M Eich, F Grimminger, F Kirchner Industrial Robot: An International Journal 36 (4), 331-339, 2009	24	2009
Reconfigurable robot drive M Buehler, A Saunders, F Grimminger US Patent 7,398,843, 2008	19	2008
Experiments with a hierarchical inverse dynamics controller on a torque-controlled humanoid A Herzog, L Righetti, F Grimminger, P Pastor, S Schaal arXiv preprint arXiv:1305.2042, 2013	18	2013
Concept evaluation of a new biologically inspired robot “LittleApe” D Kühn, M Römmermann, N Sauthoff, F Grimminger, F Kirchner 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	15	2009

У даний момент система не може виконати операцію. Спробуйте пізніше.

Статті 1–20

Кількість бібліографічних посилань на рік

Повторювані посилання

Об’єднані посилання

Додати співавторівСпівавтори

Підписатись

Посилання

Співавтори