Savvas G. Loizou

Посилання

	Усі	З 2020
Цитування	2561	658
h-індекс	25	14
i10-індекс	45	21

160

120

2003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202512 40 84 109 124 132 118 116 151 158 121 134 139 100 111 121 119 122 98 126 126 158 28

Доступні для всіх

Переглянути всі

4 статті

3 статті

доступні

недоступні

За умовами фінансування

Співавтори

Kostas J. KyriakopoulosProfessor of Mechanical Engineering, National Technical University of AthensПідтверджена електронна адреса в mail.ntua.gr
Herbert TannerUniversity of DelawareПідтверджена електронна адреса в udel.edu
Vijay KumarProfessor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of PennsylvaniaПідтверджена електронна адреса в seas.upenn.edu
Dimos DimarogonasKTH Royal Institute of TechnologyПідтверджена електронна адреса в kth.se
Xanthi S. PapageorgiouUBITECH-National Technical University of AthensПідтверджена електронна адреса в mail.ntua.gr
Michael M. ZavlanosDuke UniversityПідтверджена електронна адреса в duke.edu
Christos C. ConstantinouRoyal Institute of Technology (KTH)Підтверджена електронна адреса в kth.se
George C. KarrasAssociate Professor, Department of Informatics and Telecommunications, University of ThessalyПідтверджена електронна адреса в uth.gr
Svetlana PotyagayloCyprus University of TechnologyПідтверджена електронна адреса в cut.ac.cy
Georgios FainekosToyota Research Institute of North AmericaПідтверджена електронна адреса в toyota.com
George PappasUPS Foundation Professor, Electrical and Systems Engineering, University of PennsylvaniaПідтверджена електронна адреса в seas.upenn.edu
Ali JadbabaieJR East Professor of Engineering, MITПідтверджена електронна адреса в mit.edu
Nathan MichaelCarnegie Mellon UniversityПідтверджена електронна адреса в cmu.edu
Jonathan FinkOverland AIПідтверджена електронна адреса в overland.ai
Evangelos PapadopoulosProfessor of Mechanical Engineering, National Technical University of AthensПідтверджена електронна адреса в central.ntua.gr
Panagiotis VartholomeosUniversity of ThessalyПідтверджена електронна адреса в uth.gr
Dimitrios SkarlatosProfessor, Cyprus University of TechnologyПідтверджена електронна адреса в cut.ac.cy
Konstantinos G. ArvanitisProfessor of Automation in Agriculture, Agricultural University of AthensПідтверджена електронна адреса в aua.gr
Dimitris ChatzigeorgiouRobotics Software EngineerПідтверджена електронна адреса в mit.edu
M. Ani HsiehMechanical Engineering & Applied Mechanics, University of PennsylvaniaПідтверджена електронна адреса в seas.upenn.edu

Підписатись

Savvas G. Loizou

Cyprus University of Technology

Підтверджена електронна адреса в cut.ac.cy - Домашня сторінка

Robotics Control Mechatronics


Назва Сортувати за цитуваннями Сортувати за роком Сортувати за назвою	Посилання Посилання	Рік
Nonholonomic navigation and control of cooperating mobile manipulators HG Tanner, SG Loizou, KJ Kyriakopoulos IEEE Transactions on robotics and automation 19 (1), 53-64, 2003	413	2003
A feedback stabilization and collision avoidance scheme for multiple independent non-point agents DV Dimarogonas, SG Loizou, KJ Kyriakopoulos, MM Zavlanos Automatica 42 (2), 229-243, 2006	325	2006
Automatic synthesis of multi-agent motion tasks based on ltl specifications SG Loizou, KJ Kyriakopoulos 2004 43rd IEEE conference on decision and control (CDC)(IEEE Cat. No …, 2004	210	2004
Closed loop navigation for multiple holonomic vehicles SG Loizou, KJ Kyriakopoulos IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3, 2861-2866, 2002	112	2002
Navigation of multiple kinematically constrained robots SG Loizou, KJ Kyriakopoulos IEEE Transactions on Robotics 24 (1), 221-231, 2008	105	2008
Stabilization of multiple robots on stable orbits via local sensing AH Mong-ying, S Loizou, V Kumar Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	101	2007
Decentralized motion control of multiple holonomic agents under input constraints DV Dimarogonas, MM Zavlanos, SG Loizou, KJ Kyriakopoulos 42nd IEEE International Conference on Decision and Control (IEEE Cat. No …, 2003	80	2003
Decentralized feedback stabilization of multiple nonholonomic agents SG Loizou, DV Dimarogonas, KJ Kyriakopoulos Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA'04. 2004 IEEE International …, 2004	79	2004
Nonholonomic stabilization with collision avoidance for mobile robots HG Tanner, S Loizou, KJ Kyriakopoulos Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2001	76	2001
The navigation transformation SG Loizou IEEE Transactions on Robotics 33 (6), 1516-1523, 2017	70	2017
Biologically inspired bearing-only navigation and tracking SG Loizou, V Kumar 2007 46th IEEE Conference on Decision and Control, 1386-1391, 2007	58	2007
Translating temporal logic to controller specifications GE Fainekos, SG Loizou, GJ Pappas Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, 899-904, 2006	56	2006
Closed form navigation functions based on harmonic potentials SG Loizou 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control …, 2011	55	2011
Density Functions for Navigation Function Based Systems SG Loizou, A Jadbabaie Decision and Control, 2006 45th IEEE Conference on, 1800 - 1805, 2006	49	2006
Connectivity preserving formation stabilization in an obstacle-cluttered environment in the presence of time-varying communication delays SG Loizou, DG Lui, A Petrillo, S Santini IEEE Transactions on Automatic Control 67 (10), 5525-5532, 2021	48	2021
Closed loop motion planning and control for mobile robots in uncertain environments SG Loizou, HG Tanner, V Kumar, KJ Kyriakopoulos 42nd IEEE International Conference on Decision and Control (IEEE Cat. No …, 2003	48	2003
Closed loop navigation for multiple non-holonomic vehicles SG Loizou, KJ Kyriakopoulos 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No …, 2003	48	2003
Mixed initiative control of autonomous vehicles SG Loizou, V Kumar Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2007	36	2007
Towards semi-autonomous operation of under-actuated underwater vehicles: sensor fusion, on-line identification and visual servo control GC Karras, SG Loizou, KJ Kyriakopoulos Autonomous Robots 31, 67-86, 2011	35	2011
Architecture, abstractions, and algorithms for controlling large teams of robots: Experimental testbed and results N Michael, J Fink, S Loizou, V Kumar International Symposium on Robotics Research, 409-419, 2007	35*	2007

У даний момент система не може виконати операцію. Спробуйте пізніше.

Статті 1–20

Кількість бібліографічних посилань на рік

Повторювані посилання

Об’єднані посилання

Додати співавторівСпівавтори

Підписатись

Посилання

Співавтори