Amir Rahmani

Посилання

	Усі	З 2020
Цитування	2465	900
h-індекс	20	13
i10-індекс	33	20

200

100

150

200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202510 38 46 73 87 113 155 154 166 184 174 171 180 166 180 184 189 147 33

Доступні для всіх

Переглянути всі

14 статей

13 статей

доступні

недоступні

За умовами фінансування

Співавтори

Magnus EgerstedtProfessor and Dean of Engineering, UC IrvineПідтверджена електронна адреса в uci.edu
Mehran MesbahiUniversity of WashingtonПідтверджена електронна адреса в aa.washington.edu
Jean-Pierre de la CroixNASA's Jet Propulsion LaboratoryПідтверджена електронна адреса в jpl.nasa.gov
Saptarshi BandyopadhyayRobotics Technologist, Jet Propulsion Laboratory, California Institute of TechnologyПідтверджена електронна адреса в jpl.nasa.gov
Soon-Jo ChungBren Professor of Control and Dynamical Systems at Caltech; JPL Senior Research ScientistПідтверджена електронна адреса в caltech.edu
Musad HaqueJohns Hopkins University Applied Physics Lab, Vanderbilt University, Georgia Institute of TechnologyПідтверджена електронна адреса в jhuapl.edu
Joshua Vander HookAmazon Robotics, AIПідтверджена електронна адреса в amazon.com
Murat ErkocUniversity of Miami FLПідтверджена електронна адреса в miami.edu
Philip TwuNASA Jet Propulsion LaboratoryПідтверджена електронна адреса в jpl.nasa.gov
Daniel ZelazoTechnion - Israel Institute of TechnologyПідтверджена електронна адреса в technion.ac.il
Rahul ChipalkattyCharles Stark Draper LaboratoryПідтверджена електронна адреса в draper.com
Hassan JaleelAssistant Professor at LUMS and Director iMaSS LabПідтверджена електронна адреса в lums.edu.pk
Amy LaViersDirector @ The Robotics, Automation, and Dance (RAD) LabПідтверджена електронна адреса в the-rad-lab.org

Підписатись

Amir Rahmani

NASA Jet Propulsion Laboratory

Підтверджена електронна адреса в teamrahmani.com - Домашня сторінка


Назва Сортувати за цитуваннями Сортувати за роком Сортувати за назвою	Посилання Посилання	Рік
Controllability of multi-agent systems from a graph-theoretic perspective A Rahmani, M Ji, M Mesbahi, M Egerstedt SIAM Journal on Control and Optimization 48 (1), 162-186, 2009	905	2009
Model predictive HVAC load control in buildings using real-time electricity pricing M Avci, M Erkoc, A Rahmani, S Asfour Energy and Buildings 60, 199-209, 2013	294	2013
Multi-UAV convoy protection: An optimal approach to path planning and coordination XC Ding, AR Rahmani, M Egerstedt IEEE transactions on Robotics 26 (2), 256-268, 2010	180	2010
On the controlled agreement problem A Rahmani, M Mesbahi 2006 American Control Conference, 6 pp., 2006	112	2006
Agreement via the edge laplacian D Zelazo, A Rahmani, M Mesbahi 2007 46th IEEE Conference on Decision and Control, 2309-2314, 2007	96	2007
Biologically inspired confinement of multi-robot systems MA Haque, AR Rahmani, MB Egerstedt International Journal of Bio-Inspired Computation 3 (4), 213-224, 2011	56	2011
Information-based guidance and control architecture for multi-spacecraft on-orbit inspection YK Nakka, W Hönig, C Choi, A Harvard, A Rahmani, SJ Chung Journal of Guidance, Control, and Dynamics 45 (7), 1184-1201, 2022	53	2022
Pulling the strings on agreement: anchoring, controllability, and graph automorphisms A Rahmani, M Mesbahi 2007 American Control Conference, 2738-2743, 2007	50	2007
Optimal balanced-energy formation flying maneuvers A Rahmani, M Mesbahi, FY Hadaegh Journal of guidance, control, and dynamics 29 (6), 1395-1403, 2006	49	2006
UAV collision avoidance exploitation for noncooperative trajectory modification P Pierpaoli, A Rahmani Aerospace Science and Technology 73, 173-183, 2018	41	2018
Optimal approach to halo orbit control A Rahmani, MA Jalali, S Pourtakdoust AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, 5748, 2003	38	2003
Coordinated motion planning for on-orbit satellite inspection using a swarm of small-spacecraft B Bernhard, C Choi, A Rahmani, SJ Chung, F Hadaegh 2020 IEEE Aerospace Conference, 1-13, 2020	34	2020
CARACaS multi-agent maritime autonomy for unmanned surface vehicles in the Swarm II harbor patrol demonstration MT Wolf, A Rahmani, JP de la Croix, G Woodward, J Vander Hook, ... Unmanned systems technology XIX 10195, 218-228, 2017	34	2017
Probabilistic lifetime maximization of sensor networks H Jaleel, A Rahmani, M Egerstedt IEEE Transactions on Automatic Control 58 (2), 534-539, 2012	34	2012
Fast motion planning for agile space systems with multiple obstacles F Baldini, S Bandyopadhyay, R Foust, SJ Chung, A Rahmani, ... AIAA/AAS astrodynamics specialist conference, 5683, 2016	32	2016
A hybrid, multi-agent model of foraging bottlenose dolphins M Haque, A Rahmani, M Egerstedt IFAC Proceedings Volumes 42 (17), 262-267, 2009	29	2009
Multiple UAV deconfliction via navigation functions A Rahmani, K Kosuge, T Tsukamaki, M Mesbahi AIAA guidance, navigation and control conference and exhibit, 6626, 2008	29	2008
Optimal multi-UAV convoy protection XC Ding, A Rahmani, M Egerstedt 2009 Second International Conference on Robot Communication and Coordination …, 2009	28	2009
Decentralized formation control via the edge Laplacian D Zelazo, A Rahmani, J Sandhu, M Mesbahi 2008 American Control Conference, 783-788, 2008	27	2008
Multilevel coalition formation strategy for suppression of enemy air defenses missions M Haque, M Egerstedt, A Rahmani Journal of Aerospace Information Systems 10 (6), 287-296, 2013	25	2013

У даний момент система не може виконати операцію. Спробуйте пізніше.

Статті 1–20

Кількість бібліографічних посилань на рік

Повторювані посилання

Об’єднані посилання

Додати співавторівСпівавтори

Підписатись

Посилання

Співавтори