Tirthankar Bandyopadhyay

Посилання

	Усі	З 2020
Цитування	1912	931
h-індекс	24	17
i10-індекс	32	23

200

100

150

20072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202420256 11 19 35 23 33 65 93 116 120 126 141 179 190 193 181 184 166 17

Доступні для всіх

Переглянути всі

5 статей

0 статей

доступні

недоступні

За умовами фінансування

Співавтори

Marcelo AngNational University of SingaporeПідтверджена електронна адреса в nus.edu.sg
Daniela RusAndrew (1956) and Erna Viterbi Professor of Computer Science, MITПідтверджена електронна адреса в csail.mit.edu
Emilio FrazzoliProfessor of Dynamic Systems and ControlПідтверджена електронна адреса в ethz.ch
Chong Zhuang JieNational University of SingaporeПідтверджена електронна адреса в u.nus.edu
Baoxing QinGaussian RoboticsПідтверджена електронна адреса в gs-robot.com
David HsuProfessor of Computer Science, National University of SingaporeПідтверджена електронна адреса в comp.nus.edu.sg
Navinda KottegeResearch Director for Robotics, Computer Vision and Distributed Sensing Systems at CSIROПідтверджена електронна адреса в csiro.au
Hanna KurniawatiAustralian National UniversityПідтверджена електронна адреса в anu.edu.au
Alberto ElfesChief Research Scientist, Autonomous Systems Laboratory, CSIROПідтверджена електронна адреса в csiro.au
Tichakorn WongpiromsarnIowa State UniversityПідтверджена електронна адреса в iastate.edu
Ross DungavellSenior Software Engineer, CSIROПідтверджена електронна адреса в dungavell.net
Ryan James SteindlMechatronics Engineer, CSIROПідтверджена електронна адреса в csiro.au
Paulo V K BorgesHead of AI R&D at Orica | Visiting Scientist CSIRO Data61 | Co-Founder aimebee.aiПідтверджена електронна адреса в orica.com
Nicholas M. PatrikalakisMassachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical EngineeringПідтверджена електронна адреса в mit.edu
Wee Sun LeeProfessor, Department of Computer Science, National University of SingaporeПідтверджена електронна адреса в comp.nus.edu.sg
Marko BjelonicSwiss-MileПідтверджена електронна адреса в mavt.ethz.ch
Marcus HoergerResearch Fellow, The University of QueenslandПідтверджена електронна адреса в uq.edu.au
Marco HutterProfessor of Robotics, ETH ZurichПідтверджена електронна адреса в ethz.ch
Russell BuchananUniversity of WaterlooПідтверджена електронна адреса в uwaterloo.ca
Lorenz WellhausenSwiss-Mile RoboticsПідтверджена електронна адреса в swiss-mile.com

Підписатись

Tirthankar Bandyopadhyay

CSIRO

Підтверджена електронна адреса в csiro.au

Field Robotics Motion Planning Field Mobile Manipulation Legged Robots


Назва Сортувати за цитуваннями Сортувати за роком Сортувати за назвою	Посилання Посилання	Рік
Intention-aware motion planning T Bandyopadhyay, KS Won, E Frazzoli, D Hsu, WS Lee, D Rus Algorithmic Foundations of Robotics X: Proceedings of the Tenth Workshop on …, 2013	279	2013
Synthetic 2D LIDAR for precise vehicle localization in 3D urban environment ZJ Chong, B Qin, T Bandyopadhyay, MH Ang, E Frazzoli, D Rus 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1554-1559, 2013	149	2013
Autonomous personal vehicle for the first-and last-mile transportation services ZJ Chong, B Qin, T Bandyopadhyay, T Wongpiromsarn, ES Rankin, ... 2011 IEEE 5th International Conference on Cybernetics and Intelligent …, 2011	110	2011
Global motion planning under uncertain motion, sensing, and environment map H Kurniawati, T Bandyopadhyay, NM Patrikalakis Autonomous Robots 33, 255-272, 2012	105	2012
Autonomy for mobility on demand ZJ Chong, B Qin, T Bandyopadhyay, T Wongpiromsarn, B Rebsamen, ... Intelligent Autonomous Systems 12: Volume 1 Proceedings of the 12th …, 2013	96	2013
Intention-Aware Pedestrian Avoidance T Bandyopadhyay, CZ Jie, D Hsu, MH Ang Jr, D Rus, E Frazzoli International Symposium on Experimental Robotics, 2012	93	2012
Towards autonomous navigation of unsignalized intersections under uncertainty of human driver intent V Sezer, T Bandyopadhyay, D Rus, E Frazzoli, D Hsu 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015	85	2015
Curb-intersection feature based monte carlo localization on urban roads B Qin, ZJ Chong, T Bandyopadhyay, MH Ang, E Frazzoli, D Rus 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2640-2646, 2012	78	2012
Magneto: A versatile multi-limbed inspection robot T Bandyopadhyay, R Steindl, F Talbot, N Kottege, R Dungavell, B Wood, ... 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018	70	2018
Walking posture adaptation for legged robot navigation in confined spaces R Buchanan, T Bandyopadhyay, M Bjelonic, L Wellhausen, M Hutter, ... IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 2148-2155, 2019	68	2019
Motion and operation planning of robotic systems G Carbone, F Gomez-Bravo Springer International Publishing. Switzerland. DOI 10, 978-3, 2015	66	2015
Perceptive whole‐body planning for multilegged robots in confined spaces R Buchanan, L Wellhausen, M Bjelonic, T Bandyopadhyay, N Kottege, ... Journal of Field Robotics 38 (1), 68-84, 2021	65	2021
A greedy strategy for tracking a locally predictable target among obstacles T Bandyopadhyay, Y Li, MH Ang, D Hsu Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2006	61	2006
A simple reactive obstacle avoidance algorithm and its application in singapore harbor T Bandyophadyay, L Sarcione, FS Hover Field and Service Robotics: Results of the 7th International Conference, 455-465, 2010	53	2010
How rough is the path? terrain traversability estimation for local and global path planning GG Waibel, T Löw, M Nass, D Howard, T Bandyopadhyay, PVK Borges IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 23 (9), 16462-16473, 2022	37	2022
Mapping with synthetic 2D LIDAR in 3D urban environment ZJ Chong, B Qin, T Bandyopadhyay, MH Ang, E Frazzoli, D Rus 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013	37	2013
Stealth tracking of an unpredictable target among obstacles T Bandyopadhyay, Y Li, MHA Ang Jr, D Hsu Algorithmic foundations of robotics VI, 43-58, 2005	37	2005
A spatial-temporal approach for moving object recognition with 2d lidar B Qin, ZJ Chong, SH Soh, T Bandyopadhyay, MH Ang, E Frazzoli, D Rus Experimental Robotics: The 14th International Symposium on Experimental …, 2016	36	2016
A general framework for road marking detection and analysis B Qin, W Liu, X Shen, ZJ Chong, T Bandyopadhyay, MH Ang, E Frazzoli, ... 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems …, 2013	36	2013
Utilizing the infrastructure to assist autonomous vehicles in a mobility on demand context B Rebsamen, T Bandyopadhyay, T Wongpiromsarn, S Kim, ZJ Chong, ... Tencon 2012 IEEE Region 10 Conference, 1-5, 2012	31	2012

У даний момент система не може виконати операцію. Спробуйте пізніше.

Статті 1–20

Кількість бібліографічних посилань на рік

Повторювані посилання

Об’єднані посилання

Додати співавторівСпівавтори

Підписатись

Посилання

Співавтори