Підписатись
Georgi Pramatarov
Georgi Pramatarov
University of Oxford
Підтверджена електронна адреса в robots.ox.ac.uk
Назва
Посилання
Посилання
Рік
BoxGraph: Semantic place recognition and pose estimation from 3D LiDAR
G Pramatarov, D De Martini, M Gadd, P Newman
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022
232022
OORD: The Oxford Offroad Radar Dataset
M Gadd, D De Martini, O Bartlett, P Murcutt, M Towlson, M Widojo, ...
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024
102024
Sem-gat: Explainable semantic pose estimation using learned graph attention
E Panagiotaki, D De Martini, G Pramatarov, M Gadd, L Kunze
2023 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 367-374, 2023
62023
That’s My Point: Compact Object-centric LiDAR Pose Estimation for Large-scale Outdoor Localisation
G Pramatarov, M Gadd, P Newman, D De Martini
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 12276 …, 2024
22024
CERES: Critical-Event Reconstruction via Temporal Scene Graph Completion
E Panagiotaki, G Pramatarov, L Kunze, D De Martini
arXiv preprint arXiv:2410.13514, 2024
2024
У даний момент система не може виконати операцію. Спробуйте пізніше.
Статті 1–5