| Linear-control vs. ADRC for automatic management of the handling-comfort contradiction of a quarter-car system A Muhammed, W Yazan, AG I International Journal of Heavy Vehicle Systems 29 (2), 145-162, 2022 | 12 | 2022 |
| Managing the handling–comfort contradiction of a quarter-car system using Kalman filter A Muhammed, A Gavrilov Transactions of the Institute of Measurement and Control 43 (10), 2292-2306, 2021 | 12 | 2021 |
| Trajectory tracking for skid-steering mobile robots using sliding-mode control M Alhelou, A Dib, C Albitar 2015 10th Asian Control Conference (ASCC), 1-6, 2015 | 8 | 2015 |
| Reference governed ADRC approach to manage the handling-comfort contradiction in a full-vehicle suspension A Muhammed, D Yazan, A Gavrilov Transactions of the Institute of Measurement and Control 44 (14), 2693-2708, 2022 | 7 | 2022 |
| Managing the handling-comfort trade-off of a quarter car suspension system using active disturbance rejection control and Vyshnegradsky equation M Alhelou, Y Wassouf, VV Serebrenny, AI Gavrilov, ES Lobusov Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 23 (7), 367-375, 2022 | 7 | 2022 |
| Unscented Kalman-filter to manage the handling-comfort trade-off of quarter-of-vehicle A Muhammed, A Gavrilov I Transactions of the Institute of Measurement and Control 44 (1), 232-244, 2022 | 5 | 2022 |
| Synthesis of active disturbance rejection control M Alhelou, AI Gavrilov Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2020 | 5 | 2020 |
| The handling-comfort trade-off in a quarter-car system: automatic adaptive management via active disturbance rejection control M Alhelou, Y Wassouf, VV Serebrenny, AI Gavrilov, ES Lobusov Control Sciences, 29-39, 2022 | 4 | 2022 |
| Lyapunov theory vs. sliding mode in trajectory tracking for non-holonomic mobile robots M Alhelou, A Dib, C Albitar 2015 10th Asian Control Conference (ASCC), 1-5, 2015 | 3 | 2015 |
| Managing the Handling–Comfort Trade-Off in the Full Car Model by Active Suspension Control M Alhelou, Y Wassouf, MV Korzhukov, ES Lobusov, VV Serebrenny Control. Sci 1, 36-47, 2023 | 1 | 2023 |
| Optimized ADRC approach for managing the trade-off between handling and road-holding of a quarter-car system M Alhelou, K Salloum, A Gavrilov AIP Conference Proceedings 2549 (1), 2023 | | 2023 |
| Управление активной подвеской автомобиля для обеспечения компромисса между степенью демпфирования и управляемости М Алхелу, Я Вассуф, МВ Коржуков, ЕС Лобусов, ВВ Серебренный Проблемы управления 1 (0), 45-58, 2023 | | 2023 |
| Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа" четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения … M Alhelou, Y Wassouf, VV Serebrenny, AI Gavrilov, ES Lobusov Мехатроника, автоматизация, управление 23 (7), 367-375, 2022 | | 2022 |
| УПРАВЛЕНИЕ РАЗВЯЗКОЙ ДЛЯ МОДЕЛИ ТИПА" ПОЛОВИНА МАШИНЫ": СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ЛИНЕЙНОГО И ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ С АКТИВНЫМ ПОДАВЛЕНИЕМ ПОМЕХ М Алхелу, АИ Гаврилов Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2021 | | 2021 |
| CNF-ADRC for MacPherson strut quarter-car suspension model MF Alhelou, KM Salloum Interdisciplinary Journal of Applied and Basic Subjects 1 (2), 157-181, 2021 | | 2021 |
