Các bài viết có thể truy cập công khai - Michael KovalTìm hiểu thêm
Có tại một số nơi: 5
Pose estimation for planar contact manipulation with manifold particle filters
MC Koval, NS Pollard, SS Srinivasa
The International Journal of Robotics Research 34 (7), 922-945, 2015
Các cơ quan ủy nhiệm: US National Aeronautics and Space Administration
Robust trajectory selection for rearrangement planning as a multi-armed bandit problem
MC Koval, JE King, NS Pollard, SS Srinivasa
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015
Các cơ quan ủy nhiệm: US National Aeronautics and Space Administration
The manifold particle filter for state estimation on high-dimensional implicit manifolds
MC Koval, M Klingensmith, SS Srinivasa, NS Pollard, M Kaess
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4673-4680, 2017
Các cơ quan ủy nhiệm: US National Science Foundation, US Department of Defense, US National …
Hybrid control trajectory optimization under uncertainty
J Pajarinen, V Kyrki, M Koval, S Srinivasa, J Peters, G Neumann
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017
Các cơ quan ủy nhiệm: European Commission
Configuration lattices for planar contact manipulation under uncertainty
M Koval, D Hsu, N Pollard, SS Srinivasa
Algorithmic Foundations of Robotics XII: Proceedings of the Twelfth Workshop …, 2020
Các cơ quan ủy nhiệm: US National Science Foundation, US Department of Defense, US National …
Chương trình máy tính sẽ tự động xác định thông tin xuất bản và thông tin về nhà tài trợ