Yoram Koren

Trích dẫn bởi

	Tất cả	Từ 2020
Trích dẫn	38684	7860
h-index	81	41
i10-index	204	85

2100

1050

525

1575

19881989199019911992199319941995199619971998199920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025113 188 151 223 269 347 341 340 418 407 437 504 586 582 676 867 928 1036 1279 1273 1225 1323 1338 1316 1565 1627 1700 1609 1761 1730 2050 1869 1751 1763 1483 1485 1225 151

Truy cập công khai

Xem tất cả

3 bài viết

2 bài viết

có sẵn

không có sẵn

Dựa trên yêu cầu tài trợ

Đồng tác giả

Johann BorensteinUniversity of MichiganEmail được xác minh tại umich.edu
A. Galip UlsoyDistinguished University Prof. Emeritus of Mechanical Engineering, Univ. of Michigan, Ann ArborEmail được xác minh tại umich.edu
S. Jack Hu, Ph.D.Provost and UGA Foundation Distinguished Professor, University of GeorgiaEmail được xác minh tại uga.edu
ShpitalniProfessor of Mechanical Engineering, TechnionEmail được xác minh tại technion.ac.il
Zbigniew PasekProfessor, University of WindsorEmail được xác minh tại umich.edu
Xi GuRutgers, The State University of New JerseyEmail được xác minh tại rutgers.edu
Oben CeryanBayes Business School (formerly Cass), City, University of LondonEmail được xác minh tại umich.edu
John WangBaldwin Risk PartnersEmail được xác minh tại umich.edu
Reuven KatzTechnion, Israel institute of TechnologyEmail được xác minh tại technion.ac.il
Weihong "Grace" GuoIndustrial and Systems Engineering at Rutgers UniversityEmail được xác minh tại rutgers.edu
Jun NiShien-Ming Wu Collegiate Professor of Manufacturing Science and Professor of Mechanical EngineeringEmail được xác minh tại umich.edu
Robert LandersUniversity of Notre DameEmail được xác minh tại nd.edu
Jeremy J. MichalekCarnegie Mellon UniversityEmail được xác minh tại cmu.edu
George ChryssolourisProfessor of Engineering, University of PatrasEmail được xác minh tại lms.mech.upatras.gr
Yusuf AltintasDistinguished Professor of Mechanical Engineering, University of British ColumbiaEmail được xác minh tại mech.ubc.ca
Kang G. ShinKevin & Nancy O'Connor Professor of Computer Science, University of MichiganEmail được xác minh tại umich.edu
Moshe ShohamTechnionEmail được xác minh tại technion.ac.il
Daniel GraupeUniversity of Illinois, Chicago, IL, Illinois Institute of Technology, Colorado State UniversityEmail được xác minh tại uic.edu
Don ChaffinDistinguished University Professor Emeritus , University of MichiganEmail được xác minh tại umich.edu
Jacob BarhakJacob Barhak - sole proprietor

Theo dõi

Yoram Koren

Distinguished University Professor of Manufacturing

Email được xác minh tại umich.edu - Trang chủ

Reconfigurable Manufacturing CNC Mobile Robots


Tiêu đề Sắp xếp theo số lượt trích dẫn Sắp xếp theo năm Sắp xếp theo tiêu đề	Trích dẫn bởi Trích dẫn bởi	Năm
The Vector Field Histogram-fast obstacle avoidance for Mobile Robots J Borenstein, Y Koren IEEE Transactions on Robotics and Automation. 7 (3), 278-288, 1991	3684	1991
Reconfigurable manufacturing systems Y Koren, U Heisel, F Jovane, T Moriwaki, G Pritschow, G Ulsoy, ... CIRP annals 48 (2), 527-540, 1999	3098	1999
Potential field methods and their inherent limitations for mobile robot navigation Y Koren, J Borenstein Robotics and Automation, Proceedings., 1991 IEEE International Conference on …, 1991	2626	1991
Real-time obstacle avoidance for fast mobile robots J Borenstein, Y Koren Systems, Man and Cybernetics, IEEE Transactions on, 19 (5), 1179-1187, 1989	2012	1989
Reconfigurable manufacturing systems: Key to future manufacturing Y M. Mehrabi, G. Ulsoy, Koren journal of Intelligent Manufacturing 11 (4), 403-419, 2000	1475	2000
Cross-coupled biaxial computer control for manufacturing systems Y Koren ASME J. Dynamic Systems Measurement and Control 102 (4), 265-272, 1980	1418	1980
Design of reconfigurable manufacturing systems Y Koren, M Shpitalni Journal of Manufacturing Systems 29 (4), 130, 2010	1083	2010
The global manufacturing revolution: product-process-business integration and reconfigurable systems Y Koren John Wiley & Sons, New Jersey, 2010	1046	2010
Computer Control of Manufacturing Systems Y Koren Mc Graw-Hill, 1983	827	1983
Obstacle avoidance with ultrasonic sensors J Borenstein, Y Koren IEEE Journal of Robotics and Automation,, 1988	728	1988
Assembly system design and operations for product variety SJ Hu, J Ko, L Weyand, HA ElMaraghy, TK Lien, Y Koren, H Bley, ... CIRP Annals-Manufacturing Technology 60 (2), 715-733, 2011	695	2011
Histogramic in-motion mapping for mobile robot obstacle avoidance J Borenstein, Y Koren IEEE Transactions on robotics and automation 7 (4), 535-539, 1991	642	1991
Variable-gain cross-coupling controller for contouring Y Koren, CC Lo CIRP annals 40 (1), 371-374, 1991	608	1991
The NavChair assistive wheelchair navigation system SP Levine, DA Bell, LA Jaros, RC Simpson, Y Koren, J Borenstein IEEE transactions on rehabilitation engineering 7 (4), 443-451, 1999	601	1999
Real-time obstacle avoidance for fast mobile robots in cluttered environments J Borenstein, Y Koren Proceedings., IEEE International Conference on Robotics and Automation, 572-577, 1990	536	1990
Product variety and manufacturing complexity in assembly systems and supply chains SJ Hu, X Zhu, H Wang, Y Koren CIRP annals 57 (1), 45-48, 2008	494	2008
Reconfigurable manufacturing systems: Principles, design, and future trends Y Koren, X Gu, W Guo Frontiers of Mechanical Engineering 13, 121-136, 2018	485	2018
Trends and perspectives in flexible and reconfigurable manufacturing systems MG Mehrabi, AG Ulsoy, Y Koren, P Heytler Journal of Intelligent manufacturing 13, 135-146, 2002	478	2002
Realtime curve interpolators M Shpitalni, Y Koren, CC Lo Computer-Aided Design 26 (11), 832-838, 1994	458	1994
Efficient tool-path planning for machining free-form surfaces RS Lin, Y Koren	393	1996

Hệ thống không thể thực hiện thao tác ngay bây giờ. Hãy thử lại sau.

Bài viết 1–20

Trích dẫn mỗi năm

Trích dẫn trùng lặp

Trích dẫn được hợp nhất

Thêm đồng tác giảĐồng tác giả

Theo dõi

Trích dẫn bởi

Đồng tác giả