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Learning control admissibility models with graph neural networks for multi-agent navigation
C Yu, H Yu, S Gao
Conference on robot learning, 934-945
, 2023
15
2023
Sequential neural barriers for scalable dynamic obstacle avoidance
H Yu, C Hirayama, C Yu, S Herbert, S Gao
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2023
12
2023
Activation-Descent Regularization for Input Optimization of ReLU Networks
H Yu, S Gao
Forty-first International Conference on Machine Learning.
, 2024
2024
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