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| Generalization in deep reinforcement learning for robotic navigation by reward shaping VRF Miranda, AA Neto, GM Freitas, LA Mozelli IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023 | 18 | 2023 |
| A simulated environment for the development and validation of an inspection robot for confined spaces A Cid, M Nazário, M Sathler, F Martins, J Domingues, M Delunardo, ... 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on …, 2020 | 12 | 2020 |
| Autonomous system for a racing quadcopter AMC Rezende, VRF Miranda, HN Machado, ACB Chiella, VM Gonçalves, ... 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 1-6, 2019 | 11 | 2019 |
| An integrated solution for an autonomous drone racing in indoor environments AMC Rezende, VRF Miranda, PAF Rezeck, H Azpúrua, ERS Santos, ... Intelligent Service Robotics 14, 641-661, 2021 | 8 | 2021 |
| On the generalization of deep reinforcement learning methods in the problem of local navigation VR Miranda, AA Neto, GM Freitas, LA Mozelli arXiv preprint arXiv: 2209.14271, 2022 | 6 | 2022 |
| On the robust longitudinal trajectory tracking for load transportation vehicles on uneven terrains VRF Miranda, LA Mozelli, AA Neto, GM Freitas 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 320-325, 2019 | 5 | 2019 |
| Estudo sobre estratégias de controle longitudinal para robôs terrestres em terrenos irregulares com inclinação VRF MIRANDA, A ALVES NETO, LA MOZELLI XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018 | 2 | 2018 |
| Aplicação de plataforma Android no controle de robôs móveis para inspeção de lavouras EM FERREIRA, VRF MIRANDA, MC SILVA JUNIOR, LA MOZELLI, ... XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018 | 2 | 2018 |
| Controle de um Manipulador Robótico via Eletrooculografia: Uma Plataforma para Tecnologia Assistiva VRF Miranda, R Medeiros, LA Mozelli, ACS Souza, AA Neto, ... Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). Natal-RN:[sn], 1613-1618, 2015 | 2 | 2015 |
| Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma Embarcável em Diferentes Dispositivos Robóticos GPC Júnior, AMC Rezende, VRF Miranda, H Azpúrua, ALM Cid, ... Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (2), 2023 | | 2023 |
| Estratégias de Navegação para a Inspeção Autônoma de Galerias I Amaral, C Fany, G Pereira, D Simon, G Júnior, A Rezende, V Miranda, ... Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022 | | 2022 |
| Exploração Autônoma com Múltiplos Robôs Baseada em Fronteiras e Planejamento RRT VRF Miranda, AA Neto, GM Freitas, I Amaral, LCA Pimenta, LA Mozelli Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022 | | 2022 |
| Comando de direção de antenas de rádio para teleoperação de robô móvel ÁR Araújo, GPC Júnior, DS Marques, VRF Miranda, AMC Rezende, ... Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (1), 2021 | | 2021 |
| Desenvolvimento de um drone autônomo para tarefas de entrega de carga TL Rocha, AMC Rezende, VRF Miranda, H Azpúrua, GM Freitas Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | | 2020 |
| Longitudinal control strategies for unmanned ground behicles in uneven terrains VRF Miranda Universidade Federal de Minas Gerais, 2019 | | 2019 |
| Planejamento de trajetória, localização e controle aplicados a um quadrirrotor autônomo de corrida AM da Costa Rezende, HN Machado, VRF Miranda, ACB Chiella, ... Galoá, 2019 | | 2019 |