| Control and programming of a multi‐robot‐based reconfigurable fixture C Zieliński, W Kasprzak, T Kornuta, W Szynkiewicz, P Trojanek, ... Industrial Robot: An International Journal 40 (4), 329-336, 2013 | 33 | 2013 |
| Stigmergic cooperation of autonomous robots C Zieliński, P Trojanek Mechanism and machine theory 44 (4), 656-670, 2009 | 25 | 2009 |
| Model-driven engineering approach to design and implementation of robot control system P Trojanek arXiv preprint arXiv:1302.5085, 2013 | 24 | 2013 |
| Specification of a multi-agent robot-based reconfigurable fixture control system C Zieliński, T Kornuta, P Trojanek, T Winiarski, M Walęcki Robot Motion and Control 2011, 171-182, 2012 | 20 | 2012 |
| Verification and testing of mobile robot navigation algorithms: A case study in SPARK P Trojanek, K Eder 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2014 | 17 | 2014 |
| Modułowy robot mobilny Elektron W Szynkiewicz, R Chojecki, A Rydzewski, M Majchrowski, P Trojanek Postępy Robotyki”, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2006 | 10 | 2006 |
| jPar–a simple, free and lightweight tool for parallelizing Matlab calculations on multicores and in clusters A Karbowski, M Majchrowski, P Trojanek PARA 2008 9th International Workshop on State-of-the-Art in Scientific and …, 2008 | 9* | 2008 |
| Mobile robot localization using laser range scanner and omnicamera M Olszewski, B Siemiatkowska, R Chojecki, P Marcinkiewicz, P Trojanek, ... Romansy 16: Robot Design, Dynamics, and Control, 447-454, 2006 | 9 | 2006 |
| Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania P Trojanek, C Zieliński, T Kornuta, T Winiarski Pomiary Automatyka Robotyka 15, 84-90, 2011 | 8 | 2011 |
| Design of asynchronously stimulated robot behaviours P Trojanek, T Kornuta, C Zieliński 9th International Workshop on Robot Motion and Control, 129-134, 2013 | 6 | 2013 |
| Języki programowania robotów przemysłowych C Zieliński, TM Kornuta, M Stefańczyk, W Szynkiewicz, P Trojanek, ... Pomiary Automatyka Robotyka PAR, 2012 | 6 | 2012 |
| Laboratoryjny robot mobilny ELEKTRON i jego aplikacje R Chojecki, M Olszewski, W Szynkiewicz, P Trojanek Pomiary Automatyka Robotyka 11 (2), 2007 | 6 | 2007 |
| Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne C Zieliński, T Kornuta, P Trojanek, T Winiarski Pomiary Automatyka Robotyka 15 (9), 84-87, 2011 | 5 | 2011 |
| Inteligencja wokół nas C Zieliński, T Winiarski, W Szynkiewicz, T Kornuta, P Trojanek Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń …, 2010 | 5 | 2010 |
| Definition and composition of individual robot behaviours in cooperative box pushing P Trojanek, C Zielinski, W Szynkiewicz IEEE Conference Number 12459, 1137, 2007 | 4 | 2007 |
| Dekompozycja i specyfikacja systemów robotowych P Trojanek, C Zieliński Wydawnictwo Komunikacji i Łączności-WKŁ, 2011 | 3 | 2011 |
| Specyfikacja systemów wielorobotowych w oparciu o sieci Petriego P Trojanek, C Zieliński XVII Konferencja Systemy Czasu Rzeczywistego, 2010 | 2 | 2010 |
| Multi-agent control system specification of a robot based reconfigurable fixture C Zieliński, T Winiarski, P Trojanek, T Kornuta Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 691-702, 2010 | 2 | 2010 |
| Mechanizmy komunikacji jawnej w programowych strukturach ramowych P Trojanek Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 369-378, 2008 | 2 | 2008 |
| Modular mobile robot--Elektron (in Polish) W Szynkiewicz, R Chojecki, A Rydzewski, M Majchrowski, P Trojanek Advances in Robotics: Control, Perception and Communication, 265-274, 2006 | 2 | 2006 |