Machine learning based relative orbit transfer for swarm spacecraft motion planning

A Sabol, K Yun, M Adil, C Choi… - 2022 IEEE Aerospace …, 2022 - ieeexplore.ieee.org
In this paper we describe a machine learning based framework for spacecraft swarm
trajectory planning. In par-ticular, we focus on coordinating motions of multi-spacecraft in …

[PDF][PDF] Optimalizace protokolu řízení bezobslužného modelu silničního dopravního prostředku

M HLAVINKA - is.muni.cz
Tato práce navrhuje nové, reakční řešení předejití kolizím. V práci se pracuje s mobilními,
samostatnými roboty s tzv. differential drive, dále označovaným jako diferenční řízení. Jedná …