[PDF][PDF] Implementación de controladores difusos de postura y marcha en un robot bıpedo
AE Sánchez, F Merino-Morales, E Rocha-Cózatl - amca.mx
En un trabajo previo, la marcha del robot bıpedo de 12 GDL se planificó fuera de lınea y se
implementó en lazo abierto; como consecuencia, su funcionamiento resultó adecuado …
implementó en lazo abierto; como consecuencia, su funcionamiento resultó adecuado …
[CITAS][C] Controlador de postura y marcha de un robot bıpedo basado en el ZMP
E Ontiveros-Garcıa, E Rocha-Cózatl