A human-centered safe robot reinforcement learning framework with interactive behaviors
Deployment of Reinforcement Learning (RL) algorithms for robotics applications in the real
world requires ensuring the safety of the robot and its environment. Safe Robot RL (SRRL) is …
world requires ensuring the safety of the robot and its environment. Safe Robot RL (SRRL) is …
Automatic tuning of control engineering algorithms with Bayesian optimization
Kurzfassung Die korrekte Wahl von Tuningparametern regelungstechnischer Algorithmen ist
entscheidend für die Güte des geschlossenen Regelkreises. Hierfür können manuelles …
entscheidend für die Güte des geschlossenen Regelkreises. Hierfür können manuelles …