A human-centered safe robot reinforcement learning framework with interactive behaviors

S Gu, A Kshirsagar, Y Du, G Chen, J Peters… - Frontiers in …, 2023 - frontiersin.org
Deployment of Reinforcement Learning (RL) algorithms for robotics applications in the real
world requires ensuring the safety of the robot and its environment. Safe Robot RL (SRRL) is …

Automatic tuning of control engineering algorithms with Bayesian optimization

D Stenger, D Abel, JS Trimpe - 2023 - publications.rwth-aachen.de
Kurzfassung Die korrekte Wahl von Tuningparametern regelungstechnischer Algorithmen ist
entscheidend für die Güte des geschlossenen Regelkreises. Hierfür können manuelles …